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정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B v.17B no.3, 2010년, pp.207 - 214   피인용횟수: 1
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색상분할 및 객체 특징정보의 계층적 적용에 의한 신호등 및 속도 표지판 인식
Traffic Light and Speed Sign Recognition by using Hierarchical Application of Color Segmentation and Object Feature Information

이강호    (대전대학교 정보통신공학과   ); 방민영    (대전대학교 정보통신공학과   ); 이규원    (대전대학교 정보통신공학과  );
  • 초록

    본 논문에서는 실제 도로환경의 신호등 및 속도표지판 영역 검출 및 인식 방법을 제안하였다. 밝기정보 및 HIS 컬러모델에기반한 색상정보를 이용하여 신호등을 인식하였다. 또한 HSI 컬러정보로부터 적색강도를 추정함으로써 속도 표지판을 검출하였다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고하였다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 신호등과 속도표지판이 혼합된 영상에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다.


    A method of the region extraction and recognition of a traffic light and speed sign board in the real road environment is proposed. Traffic light was recognized by using brightness and color information based on HSI color model. Speed sign board was extracted by measuring red intensity from the HSI color information We improve the recognition rate by performing an incline compensation of the speed sign for directions clockwise and counterclockwise. The proposed algorithm shows a robust recognition rate in the image sequence which includes traffic light and speed sign board.


  • 주제어

    컬러세그멘테이션 .   표지판 인식 .   신호등인식 .   템플릿 매칭.  

  • 참고문헌 (13)

    1. M. Blancard, "Road Sign Recognition: A Study of Vision-based Decision Making for Road Environment Recognition," in Vision-based Vehicle Guidance, pp.167-175, Springer-verlag, 1992. 
    2. Michael Shneier, "Road Sign Detection and Recognition," IEEE Computer Society International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2005. 
    3. Zhuowen Tu, and Ron Li, "Automatic recognition of civil infrastructure objects in mobile mapping imagery using a markov random field model," ISPRS Vol.XXXIII, Amsterdam, 2000. 
    4. Piccioli, G., et al., "Robust Road Sign Detection and Recognition from Image Sequences," Intelligent Vehicles Symposium, pp.278-283, Paris, 1994. 
    5. H. Akasuka, and S. Imai, "Road signposts recognition system," Proc. of SAE vehicle highway infrastructure : safety compatibility, pp.189-196, 1987. 
    6. Chiung-Yao Fang, Sei-Wang Chen, and Chiou-Shann Fuh,"Road-sign detection and tracking," IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.52, No.5, September 2003, pp. 1329-1341. 
    7. N. Kehtarnavaz, N. C. Griswold, and D. S. Kang, "Stop-sign recognition based on color-shape processing," Machine Vision and Applications, Vol.6, pp.206-208, 1993. 
    8. Yasuo Inoue, Yuuichirou Kohashi, Naoto Ishikaw, and Masato Nakajima, "Automatic Recognition of Road Signs," Proceedings of SPIE Vol.4790, 2002, pp.543-550. 
    9. 신민철, 나상일, 이정호, 정준호, 정동석, "색상정보와 신경회로 망을 이용한 교통 표지판 검출," 한국정보과학회 학술발표논문집, Vol. 32, No.2, pp.943-945, 2005. 
    10. 김용권,이기성,조성익,박정호,최경호, "차세대 실감 네비게이 션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체 인식," 한국공간정보 시스템학회논문지, Vol.10, No.2, pp.13-24, 2008.     
    11. 오준택,곽현욱,김욱현, "실영상에서 형태 정보와 에지 영상을 이용한 교통 표지판 인식," 한국정보처리학회논문지B, Vol.11, No.2, pp.198-203, 2004.     
    12. 정준익, 노동환, "성분차 색분할과 검출마스크를 통한 실시간 교통신호등 검출과 인식", 전자공학회논문지 Vol.43, No.2, pp.65-72, 2006.     
    13. 최경주, 박민철, "인간의 색상 처리 방식에 기반한 교통 표지판 영역 추출 시스템," 한국콘텐츠학회논문지 Vol.7, No.2, pp. 63-72, 2007.     
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Jung, Min-Chul 2011. "Traffic Signal Detection and Recognition in an RGB Color Space" 반도체디스플레이기술학회지 = Journal of the semiconductor & display technology, 10(3): 53~59     

 저자의 다른 논문

  • 이강호 (1)

    1. 2009 "컬러 세그멘테이션 및 정규화 템플릿 매칭의 계층적 적용에 의한 속도 표지판 인식" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B b16 (4): 257~262    
  • 방민영 (0)

  • 이규원 (20)

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