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ATmega 128 소자를 이용한 자기부상계 제어용 원-보드 컨트롤러의 설계
One Board Controller Design with ATmega 128 Chip for Manetic Levitation System

정광교    (선박안전기술공단   ); 양주호    (부경대학교 기계공학부  );
  • 초록

    Magnetic levitation system is nonlinear and inherently unstable, so it is difficult to control. Analog control circuit was widly used as the controller of magnetic levitation system, but digital controller is now substituted for analog controller according to development of digital electronics. In this study, Atmel AVR series, ATmega 128 which is a kind of $\mu$ -processor for digital controller is used because the chip is cheap and popular. We designed and made ATmega 128 one-board controller and aimed to verify validity through the experiance of levitation response.


  • 주제어

    원-보드 컨트롤러 .   자기부상계 .   비례 적분 미분제어.  

  • 참고문헌 (10)

    1. 김창화 외 4인, 1997, "자기부상계의 변위추정 회로설계에 관한 연구", 한국동력기계공학회지, 제1권, 제1호, pp. 144-153. 
    2. 김창화, 양주호, 1998, "2자유도 제어기법에 의한 자기부상계의 센서리스 실현에 관한 연구", 한국마린엔지니어링학회지, v22. no.6, pp 888-893. 
    3. 김우연 외 4인, 2008, "자체 자기부상이 가능한 영구자석형 리니어모터", 대한기계학회논문집, A권, 제32권, 제10호, pp 850-855.     
    4. 김정재, 송승호, 2004, "선형화 기법을 사용한 자기부유기 모델링과 DSP 기반 가변위치제어", 전력전자학회논문지, vol. 9, No. 2, pp 158-162.     
    5. 조용범, 김종오, 김훈학, 2005, "실무와 예제를 중심으로 한 OrCAD", 북두출판사, 서울. 
    6. 이동주, 홍준희, 박종권 공역, 2001, "자기베어링의 기초와 응용", 시그마프레스, 서울. 
    7. 윤덕용, 2007, "AVR ATmega128 정복", Ohm사, 서울. 
    8. 신동욱, 2008, "졸업작품 만들기(III)", Ohm사, 서울. 
    9. 김종식, 1992, "선형 제어시스템 공학", 청문각, 서울. 
    10. www.atmel.com/literature. 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Park, Yong Wook 2012. "Development of a guitar teaching Program using the ATmega 128" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 13(12): 6001~6005     

 저자의 다른 논문

  • 정광교 (13)

    1. 2007 "RFID기술을 활용한 선박안전관리 합리화방안 기획연구" 선박안전기술공단연구보고서 5 (): 1~73    
    2. 2008 "RFID기술을 활용한 선박안전관리 합리화방안 기획연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 24 (): 74~89    
    3. 2008 "e-Navigation관련 산업현황에 관한 기초연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 24 (): 57~73    
    4. 2008 "어선의 인명사고 원인분석에 관한 기초 조사연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 24 (): 38~56    
    5. 2008 "소형어선의 기관 사용실태에 대한 개선방안 조사연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 24 (): 21~37    
    6. 2008 "스테인리스강 프로펠러축의 가공에 따른 재질특성에 관한 연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 24 (): 4~20    
    7. 2009 "소형선박용 고속디젤기관의 고장 예측 진단 시스템 연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 26 (): 24~35    
    8. 2009 "아마추어용 경정 모터보트의 개발" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 26 (): 36~46    
    9. 2009 "해양사고 예방을 위한 소형어선 안전관리 시스템 개선방안 조사연구" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 26 (): 47~59    
    10. 2009 "선박용 고속기관 안전점검 및 정비요령 시청각 교재개발" 선박안전 = Journal of the Korea Ship Safety Technology Authority 26 (): 60~74    
  • 양주호 (46)

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