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인체의 구조적 특성과 역운동학을 이용한 모션 캡처
Motion Capture using both Human Structural Characteristic and Inverse Kinematics

서융호    (전남대학교 전자컴퓨터공학부   ); 두경수    (중앙대학교 첨단영상대학원 영상학과   ); 최종수    (중앙대학교 첨단영상대학원 영상학과   ); 이칠우    (전남대학교 전자컴퓨터공학부  );
  • 초록

    기존 모션 캡쳐의 경우, 고가의 장비나 사용의 복잡도, 동작자의 움직임 제한 등 모션 캡쳐의 어려움이 있었다. 최근 실시간으로 모션 캡쳐가 가능한 컴퓨터 비젼 기반 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 다시점 영상으로부터 쉽고, 빠르게 추출할 수 있는 피부색과 정확한 3차원 복원을 위한 2차원 영상 좌표 보정을 사용하여 효율적인 다시점 영상 분석 알고리즘을 제안한다. 동작자의 피부색을 검출하고, 카메라 보정 및 에피폴라 기하학 정보를 이용하여 보다 정확한 영상 분석, 그라고 칼만 필터(Kalman filter)를 사용한 추적 등을 통해 보다 안정적인 모션 캡쳐가 가능하게 된다. 실험결과를 통하여, 제안된 방법은 보다 정확한 위치 추정 및 살시간 모션 캡쳐를 위한 알고리즘임을 보여주고 있다.


    Previous hardware devices to capture human motion have many limitations; expensive equipment, complexity of manipulation or constraints of human motion. In order to overcome these problems, real-time motion capture algorithms based on computer vision have been actively proposed. This paper presents an efficient analysis method of multiple view images for real-time motion capture. First, we detect the skin color regions of human being, and then correct the image coordinates of the regions by using camera calibration and epipolar geometry. Finally, we track the human body part and capture human motion using kalman filter. Experimental results show that the proposed algorithm can estimate a precise position of the human body.


  • 주제어

    Motion capture .   Epipolar geometry .   Camera calibration .   3D reconstruction .   Kalman Filter.  

  • 참고문헌 (24)

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  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

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    2. Park, Ki-Hoon ; Park, Seong-Hun ; Yoon, Tae-Sung ; Kwak, Gun-Pyong ; Ann, Ho-Kyun ; Park, Seung-Kyu 2012. "Development of Arm Motion Sensing System Using Potentiometer for Robot Arm Control" 한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, 16(4): 872~878     
    3. Shin, Kyucheol ; Son, JongHee ; Kim, Dongho 2016. "A Study on Inverse Kinematics Based Posture and Motion Generation System for Sports Climbing" 정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학, 5(5): 243~250     

 저자의 다른 논문

  • 두경수 (10)

    1. 1999 "적외선 표적 추적 시뮬레이션을 위한 공중 표적 포착 모델링" 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 24 (b8): 1593~1600    
    2. 1999 "영역분할을 기반으로 한 의료영상 데이타 압축" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 3 (3): 597~605    
    3. 2000 "회전 동심원 레티클 탐색기의 시뮬레이션 및 상관계수를 이용한 반대응기법" 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 25 (a5): 763~771    
    4. 2000 "로젯 탐색기의 적외선 주사 영상을 위한 새로운 클러스터링 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 37 (2): 1~14    
    5. 2000 "대역간 신호비를 이용한 two-color 신호처리 알고리듬" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 37 (6): 60~69    
    6. 2001 "UV와 IR 대역 신호를 이용한 표적 신호 검출 시뮬레이션" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 38 (1): 79~88    
    7. 2006 "두 장의 비교정된 영상으로부터 에피폴라 기하학을 이용한 강건한 대응점 추출" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 10 (3): 535~541    
  • 최종수 (112)

  • 이칠우 (40)

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