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진화로봇(Evolutionary Robotics)

서기성    (서경대학교 전자공학과  );
  • 초록

    본 논문에서는 진화로봇의 개념과 기법 및 최근 연구 동향을 소개하고자 한다. 진화로봇의 주요 목표는 지능적이고 자율적인 로봇 또는 제어기를 직접적이고 명시적인 프로그래밍 또는 사람의 개입 없이 자동적으로 구성하는 것이다.


  • 참고문헌 (22)

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 저자의 다른 논문

  • Seo, Ki-Sung (36)

    1. 1997 "교통량 분산을 위한 대체경로 연구" 한국시뮬레이션학회논문지 = Journal of the Korea Society for Simulation 6 (1): 97~108    
    2. 1997 "교육용 DNC 시스템의 운영 소프트웨어 개발" 산업공학 = IE Interfaces 10 (1): 135~143    
    3. 2002 "하드웨어 유전자 알고리즘을 이용한 무어 머신의 복제" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 6 (5): 718~723    
    4. 2004 "멀티-도메인 공학시스템의 자동설계방법" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 8 (6): 1218~1227    
    5. 2005 "An Efficient Topology/Parameter Control in Evolutionary Design for Multi-domain Engineering Systems" International journal of fuzzy logic and intelligent systems : IJFIS 5 (2): 108~113    
    6. 2006 "멀티-에너지 도메인 동적 시스템을 위한 본드 그래프/유전프로그래밍 기반의 자동설계 방법론" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (6): 677~682    
    7. 2006 "Evolutionary Design for Multi-domain Engineering System - Air Pump Redesign" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 16 (2): 228~233    
    8. 2007 "A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control" International Journal of Control, Automation and Systems 5 (6): 630~642    
    9. 2007 "GA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 생성" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 17 (6): 843~848    
    10. 2008 "유전 프로그래밍을 위한 트리 구조 기반의 진화연산자" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 14 (11): 1110~1116    

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