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제어·로봇·시스템학회지 = iCROS v.16 no.1, 2010년, pp.51 - 55   피인용횟수: 3

좌표계의 회전과 코리올리 효과

이형근    (한국항공대학교 항공전자및정보통신공학부  );
  • 초록

    제어 및 로봇 응용에서 이동체의 위치, 속도, 그리고 자세 정보를 획득하는 기능은 매우 중요한 여할을 수행한다. 위치, 속도, 그리고 자세 정보는 통틀어 항법정리라 통칭되며 전파센서, 영상센서, 혹은 관성센서 등 다양한 센서들의 조합에 의하여 획득될 수 있다. 항법정보의 획득에 있어서 특히 관성센서는 다양한 센서들의 조합에 있어서 가장 중요한 역할을 수행하는데 이는 관성센서가 다른 센서들과는 달리 주변의 조명 환경, 전파환경, 그리고 고의적인 외란에 강인한 특성을 지니며, 이동체의 빠른 운동을 세밀하게 수치화하여 표현할 수 있기 때문이다. 본 고에서는 이와 같은 장점을 지닌 관성센서의 출력을 정확하게 다루기 위해 명확한 이해가 요구되는 코리올리 효과에 대하여 살펴보고자 한다. 코리홀리 효과는 이동체의 운동을 회전하는 좌표계에서 관측할 경우 발생하는 특이한 현상에 해당되며 관성센서를 다루기 위한 준비 과정에서 많은 입문자들이 어려움을 가지는 부분으로 이해된다.


  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Lee, Hyeong-Geun 2010. "" 제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, 16(3): 40~45     
    2. Lee, Hyeong-Geun 2011. "" 제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, 17(2): 56~61     
    3. Lee, Hyeong-Geun 2011. "" 제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, 17(3): 27~31     

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    1. 2004 "차분 위성 항법을 위한 위치영역 필터의 설계" 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology 8 (1): 26~37    
    2. 2005 "차분위성항법 위상평활화코드 필터의 성능 해석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (4): 378~384    
    3. 2005 "실시간 동적 위성항법을 위한 단일차분 위치영역 Hatch 필터의 설계" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 33 (7): 59~69    
    4. 2006 "실시간 동적 차분 위성항법을 위한 위치영역 Hatch 필터의 성능 해석" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 34 (2): 48~55    
    5. 2006 "GNSS 수신기 망 개발 동향" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 12 (1): 47~51    
    6. 2006 "INS/영상센서 결합 항법시스템 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (10): 982~988    
    7. 2006 "진폭변조 확산대역 초음파 측위 시스템" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (10): 996~1001    
    8. 2007 "위성항법시스템(GNSS) 기술 동향 및 전망" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 34 (11): 29~36    
    9. 2007 "저해상도 CDMA Pilot 신호세기를 활용한 새로운 측위기법의 성능 검증" 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology 11 (2): 154~162    
    10. 2009 "벡터, 좌표계, 좌표값 그리고 좌표변환행렬" 제어·로봇·시스템학회지 = iCROS 15 (4): 38~42    

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