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International Journal of Control, Automation and Systems v.8 no.4, 2010년, pp.762 - 768   SCIE 피인용횟수: 1
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Application of Nonlinear Rescaling Method to Model Predictive Control

Hedjar, Ramdane    (Computer Engineering Department, College of Computer and Information Sciences- King Saud University  );
  • 초록

    In this paper, we present the application of a nonlinear rescaling method for an efficient solution to the constrained optimal control problem in model predictive control. A smooth scaling function is used to transform the constraints to a sequential unconstrained optimization problem. Simulation results demonstrate the effectiveness of this approach with regards to model predictive controller with saturation.


  • 주제어

    Constraints .   model predictive control .   nonlinear rescaling method.  

  • 참고문헌 (14)

    1. E. Meadows and J. Rawlings, Nonlinear Process Control, Chapter: Model predictive control, pp. 233-310, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1997. 
    2. D. W. Clarke, C. Mohtadi, and P. S. Tuffs, "Generalized predictive control, part I: the basic algorithm, part II: extension and interpretation," Automatica, vol. 32, pp. 137-160, 1987. 
    3. E. F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, 2nd ed., Springer-Verlag, London, 2004. 
    4. D. P. Bertsekas, Dynamic Programming, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987. 
    5. L. Chisci and G. Zappa, "Fast QP algorithms for predictive control," Proc. of the 38th Conference On Decision and Control, Phoenix, Arizona, USA, Dec. 1999. 
    6. S. G. Nash, R. A. Polyak, and A. Sofer, "Numerical comparison of barrier and modified-barrier methods for large scale bound-constrained optimization, large scale optimization: state of the art," Kluwer Academic Publishers, pp. 319-338, 1994. 
    7. E. Polak, T. H. Yang, and D. Q. Mayne, "A method of centre based on barrier functions for solving optimal control problems with continuous state and constraints," Proc. of the 29th Conference On Decision and Control, Hawaii, vol. 4 pp. 2327, 1990. 
    8. A. G. Wills and W. P. Heath, "Barrier function based model predictive control," Automatica, vol. 40, pp. 1415-1422, 2004. 
    9. A. Hamdi, "Decomposition for structured convex programs with smooth multiplier methods," Applied Mathematics and Computation, vol. 169, pp. 218-241, 2004. 
    10. R. A. Polyak and M. Teboulle, "Nonlinear rescaling and proximal-like methods in convex optimization," Mathematical Programming, vol. 76, pp. 265-284, 1997. 
    11. R. A. Polyak, "Nonlinear rescaling vs. smoothing technique in convex optimization," Math. Program. Ser. A, vol. 92, pp. 197-235, 2002. 
    12. R. A. Polyak, "Modified barrier functions: theory and methods," Mathematical Programming, vol. 54, pp. 177-222, 1992. 
    13. K. Atkinson and W. Han, Theoretical Numerical Analysis: A Function Analysis Framework, 3rd Edition, Springer-Verlag, 2009. 
    14. G. C. Goodwin, M. M. Seron, and J. A. De Dona, Constrained Control and Estimation: An Optimization Approach, Spriger-Verlag, London, 2005. 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. 2012. "" International Journal of Control, Automation and Systems, 10(1): 173~179     

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