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멀티미디어학회논문지 = Journal of Korea Multimedia Society v.14 no.4, 2011년, pp.517 - 528   피인용횟수: 1
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카메라와 거리센서를 이용한 시각장애인 실내 보행안내 시스템
Indoor Navigation System for Visually Impaired Persons Using Camera and Range Sensors

이진희    (인하대학교 컴퓨터.정보공학과   ); 신병석    (인하대학교 컴퓨터.정보공학과  );
  • 초록

    본 논문에서는 시각장애인이 실내에서 특정 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 카메라로 찍은 영상을 분석하여 마커의 ID를 구한 후 이로부터 보행자의 절대위치를 파악하고, IMU(Inertial Measurement Unit)의 가속도 센서와 자이로 센서를 통해 들어온 이동거리와 각도를 이용하여 보행자의 이전위치에 대한 상대위치를 파악하여 다음 진행 방향을 결정한다. 동시에 다수의 초음파 센서들을 이용하여 보행자 전방의 장애물 위치를 파악하여 사용자에게 최적의 진행방향을 알려준다. 이때 경로상의 계단이 있을 경우 IR(Infrared Rays)센서로 감지하여 보행자에게 알려준다. 본 시스템은 다중 복합 센서들을 융합하여 시각장애인에게 위치정보를 제공하고 원하는 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 한다.


    In this paper, we propose an indoor navigation system that can do walk safely to the destination for visually impaired persons. The proposed system analyzes images taken with the camera finds the ID of the marker to identify the absolute position of the pedestrian. Using the distance and angle obtained from IMU(Inertial Measurement Unit) accelerometer sensor and a gyro sensor, the system decides the relative position of a pedestrian for the previous position to determine the next direction. At the same time, we simplify a complex spatial structure in front of user by means of ultrasonic sensors and determine an avoidance direction by estimating the patterns. Then, it uses a few IR(Infrared Rays) sensors to detect stair. Our system offers position of visually impaired persons incorporating multiple sensors and helps users to arrive to destination safely.


  • 주제어

    시각장애인 .   비전센서 .   거리센서 .   카메라 .   초음파센서 .   적외선 센서 .   착용형 컴퓨터.  

  • 참고문헌 (26)

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    24. 이석, 김현희, 임정학, 김성훈, "초전 센서 기반 실내 위치 인식 시스템," 한국멀티미디어학회논문지, 제12권, 제13호, pp. 46-56, 2008.     
    25. 임현, 이영삼, "영상 증강현실 구현을 위한 카메라 자세 추정 방법," 한국차세대컴퓨팅학회논문지, 제3권, 제3호, pp. 39-48, 2007. 
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  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Jeong, Yeon-Kyu ; Kim, Byung-Gyu ; Lee, Jeong-Bae 2012. "A Research on Object Detection Technology for the Visually Impaired" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B, b19(4): 225~230     

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