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지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개

한경민    (한국해양연구원   ); 최현택    (한국해양연구원  );
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  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Han, Kyung-Min ; Choi, Hyun-Taek 2011. "Shape Based Framework for Recognition and Tracking of Texture-free Objects for Submerged Robots in Structured Underwater Environment" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 48(6): 91~98     
    2. Kim, Dong-Hoon ; Lee, Dong-Hwa ; Myung, Hyun ; Choi, Hyun-Taek 2012. "Multiple Templates and Weighted Correlation Coefficient-based Object Detection and Tracking for Underwater Robots" 로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, 7(2): 142~149     

 저자의 다른 논문

  • 한경민 (1)

    1. 2011 "수중로봇을 위한 형태를 기반으로 하는 인공표식의 인식 및 추종 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 48 (6): 91~98    

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