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수중 매니퓰레이터 개발 동향

최형식    (한국해양대학교  );
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    1. 1996 "CNC 선반용 대화형 CAM 시스템 개발에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (2): 15~23    
    2. 1997 "무고정 조립작업을 위한 협조로봇 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 21 (8): 1209~1217    
    3. 1998 "유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 22 (4): 498~504    
    4. 1999 "유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 16 (1): 34~41    
    5. 2000 "모터시스템의 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 17 (11): 101~107    
    6. 2000 "해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (4): 305~312    
    7. 2000 "토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 17 (1): 138~144    
    8. 2002 "LNG냉열이용 BOG 재액화긍정 해석연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (2): 256~263    
    9. 2002 "동작 획득 시스템의 개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (10): 139~146    
    10. 2002 "인체형 이족보행로봇의 개발" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (6): 484~491    

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