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지능 수중 로봇 연구 활성화와 기술 교류 국외 사례 - 국제 수중 로봇 대회 참관기

김동훈    (KAIST   ); 김덕용    (KAIST   ); 이도헌    (KAIST   ); 명현    (KAIST  );
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  • 명현 (4)

    1. 1994 "시변 2상 최적화 및 이의 신경회로망 학습에의 응용" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b31 (7): 179~189    
    2. 2011 "로봇 물고기 요소 기술 및 동향" 電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers 38 (7): 52~56    
    3. 2013 "군집 로봇 편대 제어를 위한 협력 입자 군집 최적화 알고리즘 기반 모델 예측 제어 기법" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 19 (5): 429~434    

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