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생체 신호에 기반한 바이오 로보틱스 기술

김정    (KAIST  );
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  • 김정 (21)

    1. 2006 "의료 시뮬레이션을 위한 생체 물성 획득" 기계저널 : 大韓機械學會誌 46 (11): 48~54    
    2. 2006 "가상 수술 훈련기를 위한 생체 연조직 모델개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 23 (2): 15~20    
    3. 2006 "세포의 물성치를 이용한 암진단법 개발에 대한 연구" 機械와 材料 = State of the art report 18 (3): 59~68    
    4. 2007 "의생명 분야에서의 햅틱 활용" 기계저널 : 大韓機械學會誌 47 (2): 63~68    
    5. 2009 "유한요소 모델 변수의 역 추정법을 이용한 생체의 물성 규명" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 33 (11): 1202~1208  
    6. 2010 "물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측" 제어·로봇·시스템학회지 = iCROS 16 (3): 34~39    
    7. 2010 "전립선 암 진단 및 치료를 위한 로봇기술 응용 현황" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 16 (9): 852~859    
    8. 2010 "물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 16 (10): 927~932    
    9. 2011 "생체조직의 원격촉진시스템을 위한 연속체역학 기반의 환경 모델링" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. B. B 35 (11): 1199~1204  

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