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삼각측량법과 최소자승법을 활용한 실내 위치 결정의 산포 감소 방안에 관한 연구
A Study on Error Reduction of Indoor Location Determination using triangulation Method and Least Square Method

장정환    (인하대학교 산업공학과   ); 이두용    (인하대학교 산업공학과   ); 장청윤    (인하대학교 산업공학과   ); 조용철    (한국항만연수원 인천연수원   ); 이창호    (인하대학교 산업공학과  );
  • 초록

    Location-Based Services(LBS) is a service that provide location information by using communication network or satellite signal. In order to provide LBS precisely and efficiently, we studied how we can reduce the error on location determination of objects such people and things. We focus on using the least square method and triangulation positioning method to improves the accuracy of the existing location determination method. Above two methods is useful if the distance between the AP and the tags can be find. Though there are a variety of ways to find the distance between the AP and tags, least squares and triangulation positioning method are wildely used. In this thesis, positioning method is composed of preprocessing and calculation of location coordinate and detail of methodology in each stage is explained. The distance between tag and AP is adjusted in the preprocessing stage then we utilize least square method and triangulation positioning method to calculate tag coordinate. In order to confirm the performance of suggested method, we developed the test program for location determination with Labview2010. According to test result, triangulation positioning method showed up loss error than least square method by 38% and also error reduction was obtained through adjustment process and filtering process. It is necessary to study how to reduce error by using additional filtering method and sensor addition in the future and also how to improve the accuracy of location determination at the boundary location between indoor and outdoor and mobile tag.


  • 주제어

    Location Determination .   Triangulation Method .   Least Square Method .   Location-Based Service.  

  • 참고문헌 (9)

    1. 권용한, 이상록, "컨버전스 서비스로 부각되는 위치 기반서비스(LBS)", KT경영경제연구소, 2009. 06. 
    2. 먁마르 엥흐자야, "TOA-A 알고리즘 기반의 주차 안내 시스템 설계", 동명대학교 석사논문, 2010. 02. 
    3. 박상현, "전파의 간접경로와 에너지 효율을 관점에서 가중치 적용 SDS-TWR기법을 이용한 실내 위치측정 시스템", 인천대학교 박사학위논문, 2009. 12. 
    4. 윤성조, "IEEE 802.15.4 WPAN을 이용한 실내,외 결합 측위 시스템", 경북대학교 석사논문, 2008. 06. 
    5. 이성호, "부상하는 위치기반서비스(LBS)", 삼성경제 연구소 CEO Information, 제 615호, 2007. 08. 
    6. 임재걸, 주재훈, 남윤석, "위치기반서비스를 위한 통합측위시스템 설계 및 응용", JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS & MANAGEMENT, 13권 4호, 2006. 12. 
    7. 진영우, 손상현, 최훈, 백윤주, "항만 환경의 음영지 역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법", 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.37, No.1, 2010. 
    8. J. J. Caffery, Jr., "A New Approach to the Geometry of TOA Location", Vehicular Technology Conference, 2000. 
    9. K. W. Cheung, H. C. So, W.-K. Ma, and Y. T. Chan, "Least Squares Algorithms for Time-of-Arrival-Based Mobile Location", IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 52, NO. 4, 2004. 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Jung, Yun Sik ; Kim, Jin Hwan ; Hong, Seok Jin 2016. "A Study on the Static Target Accurate Size Estimation Algorithm with TTSE" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 22(7): 530~535   

 저자의 다른 논문

  • 장정환 (20)

    1. 2011 "인천광역시의 물류산업 현황에 관한 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 13 (3): 71~78    
    2. 2011 "인천지역 물류산업의 정보화 방안에 관한 실증적 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 13 (3): 79~85    
    3. 2011 "인천 북항 배후지 목재산업단지 조성을 위한 목재산업의 경제적 파급효과 분석" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 13 (3): 115~121    
    4. 2011 "스마트 워크를 이용한 항공기 부품 관리 방안 연구 -항공기 타이어를 중심으로-" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 13 (3): 209~215    
    5. 2012 "공급사슬망의 에너지 절약을 위한 MFCA 도입 방안 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 14 (4): 147~152    
    6. 2012 "자동차 공장에 동기화 생산 적용 연구 -중국 H 자동차를 중심으로-" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 14 (4): 259~264    
    7. 2012 "중국 자동차 공장의 MES 구축 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 14 (4): 265~270    
    8. 2012 "산업분류 재구성을 통한 SW산업의 경제적 파급효과 분석에 관한 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 14 (4): 313~319    
    9. 2012 "중국 자동차 공장의 린 생산 체계 구축을 통한 생산성 향상에 관한 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 14 (1): 117~122    
    10. 2012 "중국 자동차 공장의 HT8 관리체계 구축을 통한 생산성 향상에 관한 연구" 대한안전경영과학회지 = Journal of the Korea safety management & science 14 (1): 123~128    
  • 이두용 (18)

  • 장청윤 (14)

  • 조용철 (19)

  • 이창호 (104)

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