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한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences   v.7 no.4, 2012년, pp.881 - 895   KCI후보 피인용횟수: 5
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SWOT분석을 통한 한국 마이크로 로봇의 발전방안
The Study of SWOT(Strength-Weakness-Opportunity-Threat) Analysis for Micro-robot Technology Development and Trend of S. Korea

이상윤   (부경대학교 공간정보시스템공학과  ); 윤홍주   (부경대학교 공간정보시스템공학과  );
  • 초록

    마이크로 로봇은 인간의 다양한 질병과 진단에 있어 유용한 도구로서 활용이 가능한데, 이러한 이유로 현재 세계의 많은 국가들은 마이크로 로봇의 제작과 개발에 관심을 기울이고 있다. 한국정부 역시 이러한 세계적 추세 속에서, 마이크로 로봇 개발에 대한 기술정책을 만들고 많은 노력을 하고 있다. 따라서 본고는 SWOT분석을 통해, 한국의 마이크로 로봇 기술동향과 개발현황을 분석하여 미래 한국의 마이크로 로봇에 대한 가장 합당한 발전방안을 모색한다. 연구결과, '박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)'과 '무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)'과 같은, 한국에서 관련 최신 특허로 등록받은 마이크로 로봇에 대한 보다 집중적인 지원이 필요하며, 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리는 한편 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다.


    Micro-robots are utilized as useful tools in diagnosis and treatment of various human diseases. At present, lots of countries are developing and making many micro-robots. Government of S. Korea are trying to push ahead with the plan as technology policy, for the same reason. So this study examined about micro-robot technology development and trend of S. Korea, by using the method of SWOT(Strength-Weakness-Opportunity-Threat) analysis. As a result, the future policy for micro-robot of S. Korea is to further spur the development of new micro-robot technology and more improvement of the technology level of micro-robots registered by patent as 'micro-robot of bacterium base for lesion treatment' and 'micro-robot moved by compressive fluid'. Finally, It was already confirmed as high level, technology of 'micro-robot of bacterium base for lesion treatment' and 'micro-robot moved by compressive fluid' invented at S. Korea.


  • 주제어

    SWOT분석  . 마이크로 로봇  . 기술정책  . 전략  .

  • 참고문헌 (14)

    1. 이병기, "학교도서관 경영통론", 경기 좋은글터, pp. 252-500, 2008. 
    2. 김성철, "SWOT분석을 통한 지역문화산업 클러스터의 발전전략", p. 50, 2009. 
    3. Sitti, M., "Miniature devices: Voyage of the microrobots", Nature, pp. 1121-1122, 2009. 
    4. Choi, H.C., J.H. Choi, G.H. Jang, J.O. Park, S.H. Park, "Two-dimensional actuation of a microrobot with a stationary two-pair coil system", Smart Materials and Structures, Vol. 18, No. 5, pp. 1-9, 2009. 
    5. Zhang, L., J.J. Abbott, L. Dong, B.E. Kratochvil, D. Bell, B.J. Nelson, "Artificial bacterial flagella: Fabrication and magnetic control", Applied Physics Letters, Vol. 94, No. 6, pp. 1-3, 2009. 
    6. Pawashe, C., S. Floyd, M. Sitti, "Modeling and Experimental Characterization of an Untethered Magnetic Micro-Robot", The International Journal of Robotics Research, Vol. 28, No. 8, pp. 1077-1094, 2009. 
    7. Sowa, Y. and R.M. Berry, "Bacterial flagellar motor", Quarterly Reviews of Biophysics, Vol. 41, No. 2, pp. 103-132, 2008. 
    8. 지식경제부, "www.mke.go.kr". 
    9. 이용래, "지능형로봇산업의 활성화방안에 관한 연구", pp. 3-29, 2008. 
    10. 한국산업기술진흥원, "2010 산업원천기술로드맵 요약보고서 : 로봇", p. 47, 2010. 
    11. 특허정보검색서비스, "www.kipris.or.kr". 
    12. 김광진, 고낙용, 박세승, "시뮬레이션을 이용한 이동 로봇의 충돌회피 알고리즘 연구" , 한국전자통신학회논문지, 7권, 1호, pp. 187-194, 2012.     
    13. 노성우, 김태균, 고낙용, 배영철, "이동로봇의 GPS위치 정보 보정을 위한 파티클 필터 방법", 한국전자통신학회논문지, 7권, 2호, pp. 381-390, 2012.     
    14. 문용선, 노상현, 조광훈, 배영철, "다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계" 한국전자통신학회논문지, 7권, 2호, pp. 417-424, 2012.     
  • 이 논문을 인용한 문헌 (5)

    1. Park, Jong-Kyu ; Choi, Jeong-Dan ; Bae, Young-Chul 2013. "Scientometric Analysis of Autonomous Vehicle through Paper Analysis of each Nation" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 8(2): 321~328     
    2. Park, Jong-Kyu ; Choi, Jeong-Dan ; Bae, Young-Chul 2013. "Scientometric Analysis of Autonomous Vehicle through Paper Analysis of each Organization and Author" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 8(2): 329~337     
    3. Shin, Hyun-Shik ; Kwon, Oh-Jin ; Park, Jong-Kyu ; Shon, Young-Woo ; Bae, Young-Chul 2013. "Analysis of International Relation through Analysis of Research Network of Nation and Organization in Micro Battery and Energy Harvesting" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 8(10): 1457~1466     
    4. Shin, Hyun-Shik ; Kwon, Oh-Jin ; Koo, Young-Duk ; Shon, Young-Woo ; Bae, Young-Chul 2013. "Scientometric Analysis through Linkage Relation of Keyword" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 8(10): 1467~1475     
    5. Kim, Byeong-Jeong ; Shon, Young-Woo ; Bae, Young-Chul 2014. "Analysis of Performance of Patent for National R&D Project of ICT" 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, 9(10): 1161~1168     

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    3. 2012 한국의 글로벌 과학기술협력 연구 -한국 중소기업의 R&D 국제화 가속방안과 중소기업코디네이터- 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 7 (4): 693~705    
    4. 2012 한국 전자정부와 클라우드 컴퓨팅 기술개발연구 - 시나리오플래닝을 적용하여 - 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 7 (6): 1245~1258    
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    8. 2013 한국형 수중로봇시스템의 기술개발연구 - 시나리오플래닝 적용으로 - 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 8 (1): 27~40    
    9. 2014 다문화사회에서의 정보격차해소를 위한 플랫폼 전자정부 구축 연구 디지털융복합연구 = Journal of digital convergence 12 (1): 1~12    
    10. 2015 한국 원자력 분야 정책추진체계 연구 - 고리원전추가건설사례로 본 위험거버넌스 구축 측면에서 - 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences 10 (1): 81~94    
  • 윤홍주 (126)

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