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자동화된 다기능 통합 전동 침대 개발에 대한 연구
Research on the Development of Automated Multifunction-Integrated Motion Bed

이영대   ((주)나인벨  ); 최문수   ((주)나인벨  ); 장일환   ((주)나인벨  ); 김창영   ((주)나인벨  ); 최동수   ((주)나인벨  ); 김민성   (서울과학기술대 기계설계로봇공학과  ); 김원준   (서울과학기술대 기계설계로봇공학과  ); 김동환   (서울과학기술대 기계시스템디자인공학과  );
  • 초록

    최근 다양한 전동 침대의 개발과 보급이 활발하게 이루어지고 있다. 전동침대는 높이조절, 등판상승, 무릅상승, 틸트기능 및 좌우회전의 기능을 가지고 있으며 리모콘을 통해 편리하게 환자가 스스로 또는 보호자가 환자를 움직일 수 있다. 그러나 이미 나와 있는 의료용 전동침대에는 욕창방지, 시트교환, 환자의 이송기능이 없으므로 욕창 방지를 위해서는 욕창 방지 매트릭스를 사용하여 체압을 분산하고, 시트 교환이나 환자의 이송시에는 간병 인력이 붙어 일을 하게 된다. 하지만 이러한 일은 근력과 중노동을 수반함으로서 간호사들이 힘든 간호를 기피하는 현상이 발생하고 있다. 본 연구에서는 이러한 간호 업무를 수월하게 보조하기 위해 욕창방지, 시트교환 및 환자이송을 자동으로 행하는 다기능 병상을 개발하는 것을 목표로 하여 세계 최초의 시제품을 개발하고 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다. 앞으로 제안된 자동화된 다기능 전동 침상은 스마트 헬쓰케어를 위한 의료용 로봇의 한 모델이 될 수 있을 것으로 기대 된다.


    Recently, various motion beds have been actively developed and popularized. The motion bed has the functions of height adjustment, back plate rising, knee lifting, tilt function and left / right rotation, and the remote control can conveniently be used by the patient himself or the caregiver to move the patient. However, since the medical bed for use does not have a function of preventing pressure ulcers, exchanging sheets, and transferring patients, it is necessary to disperse body pressure by using a pressure ulcer prevention matrix to prevent pressure ulcers. However, it is accompanied by muscle strength and hard work, and nurses are avoiding difficult nursing care. In this study, we developed the first prototype in the world and confirmed that the system works normally with the goal of developing multifunctional beds that automatically perform the prevention of bed sores, the exchange of sheets and the transfer of patients in order to facilitate such nursing work. It is anticipated that the proposed multifunctional motorized bed in the future will be a model of a medical robot for smart healthcare.


  • 주제어

    Motion bed .   Preventing pressure ulcers .   Sheet exchange .   Transferring patient.  

  • 참고문헌 (8)

    1. U.S. Department of Health and Human Services, "Agency for Health Care Policy and Research. Pressure Ulcer in Adults: Prediction and Prevention," Clinical Practice Guideline, Number 3. Rockville, MD: Public Health Service, 1992. 
    2. D. Smith, "Pressure ulcers in the nursing home," Ann Intern Med, vol. 123, pp. 433-442, 1995. 
    3. N. Cullum, J. Deeks, T. Sheldon, F. Song, A. Fletcher, "Beds, mattresses and cushions for pressure sore prevention and treatment," The Cochrane Library, Oxford: Update Software, Issue 4, 2000. 
    4. M. Jones, R. Goubran and F. Knoefel, "Reliable Respiratory Rate Estimation from a Bed Pressure Array," Proceedings of the 28th IEEE EMBS Annual International Conference, Sept. 2006. 
    5. G. Brandeis, W. Ooi, M. Hossain, J. Morris , L. Lipsitz, "A longitudinal study of risk factors associated with the formation of pressure ulcers in nursing homes," 
    6. https://www.youtube.com/watch?v=CVGNcQglG Xs&t=159s 
    7. R. Yousefi S. Ostadabbas etc., "A Smart Bed Platform for Monitoring & Ulcer Prevention",2011 4th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics (BMEI), 2011 
    8. https://www.arduino.cc/en/Main/Software 

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