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한국게임학회 논문지 = Journal of Korea Game Society v.18 no.4, 2018년, pp.75 - 82  
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에듀테인먼트 휴머노이드 로봇의 지능적인 율동 서비스 연구
Research of intelligent rhythm service of edutainment humanoid robot

윤태복   (서일대학교 소프트웨어공학과  ); 나은숙   (서일대학교 유아교육학과  );
  • 초록

    정보통신기술의 발달과 함께 학습자에게 재미와 흥미를 통한 즐거운 교육환경을 제공하고자 다양한 방법이 시도 되고 있다. 에듀테인먼트와 게임기반학습 등에서 게임이나 로봇과 같은 기술을 교육에 활용하는 것은 좋은 예이다. 본 연구에서는 휴머노이드 로봇의 율동 생성을 위한 사용자 데이터 수집과 분석을 통한 지능형 율동 교육 시스템을 제안한다. 이를 위하여 사용자는 음악을 선택하고, 선택한 음악에 따라 율동 정보를 입력한다. 이러한 사용자의 로봇 활용 데이터는 분석을 통하여 지능화된 서비스를 위한 패턴의 역할을 한다. 분석 결과는 빈도에 기반을 두며, 과거 정보가 부족한 경우 FFT 유사도 비교 방법을 적용하였다. 제안하는 방법은 유치원 아이들을 대상으로 하는 실험을 통하여 유효함을 확인하였다.


    With the development of information and communication technology, various methods have been tried to provide learners with a fun educational environment through fun and interest. It is a good example to utilize technologies such as games and robots in education for edutainment and game-based learning. In this study, we propose an intelligent rhythm education system using user data collection and analysis for humanoid robot rhythm generation. To do this, the user selects music and inputs rhythm information according to the selected music. The robot utilization data of this user extracts patterns through collection and analysis. Patterns are based on frequency, and FFT similarity comparison method is applied when past data is insufficient. The proposed method is validated through experiments of kindergarten children.


  • 주제어

    에듀테인먼트 .   휴머노이드 로봇 .   게임인공지능 .   지능형 시스템 .   지능형 교육 시스템.  

  • 참고문헌 (10)

    1. Yeongjo Jo, Sanglok Oh,"Intelligent Service Robot and URC (Ubiquitous Robotic Companion)", Journal of Communications and Networks, Vol. 21, No. 10, 2004. 
    2. N. S. Pollard, J. K. Hodgins, M. J. Riley, C. G. Atkeson, "Adapting human motion for the control of a humanoid robot", Robotics and Automation Proceedings, 2002 
    3. Jean-Julien Aucouturier, Yuta Ogai, and Takashi Ikegami, "Making a Robot Dance to Music Using Chaotic Itinerancy in a Network of FitzHugh-Nagumo Neurons", International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2008. 
    4. David Grunberg, Robert Ellenberg, Youngmoo Kim, Paul Oh, "Creating an Autonomous Dancing Robot", International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology, 2009. 
    5. Marek P. Michalowski and Reid Simmons and Hideki Kozima, "Rhythmic attention in child-robot dance play", The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Toyama, 2009. 
    6. Young Mi Kwak, Ryu Na Seol , "Applications Evaluation and Contents Analysis of Rhythm-song Applications on Smart-Phone", Journal of Korean Literature Education, Vol.15, No.4, 2014 
    7. Rong Cho Won, "The relationship between emotional-behavioral traits and rhythm imitation tasks in elementary school students", Ewha Womans University Master's thesis, 2010. 
    8. Tae-Ha Yi, Seung-Hwa Jeong, Bon-Cheol Goo, "Study on User-Friendly Rhythm Dance Game Utilizing Beat Element of Music", Journal of Korea Game Society, Vol.15, No.2, 2015. 
    9. Seungie Park, Taesuk Kihl, "Rhythm Game Design for Effective Music Education ", Journal of Korea Game Society, Vol.12, No.1, 2012. 
    10. Siqian Zhang, Yutao Zhu, Gangyao Kuang, "Imaging of Downward-Looking Linear Array Three-Dimensional SAR Based on FFT-MUSIC", IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, Vol. 12, No. 4, 2015. 

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