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Fuzzy sets and systems v.79 no.3, 1996년, pp.287 - 295  

Missile guidance algorithm design using inverse kinematics and fuzzy logic

Leng, Gerard ;
  • 초록  

    Abstract This is a feasibility study of using fuzzy logic to guide an air-to-surface missile against a stationary target. The guidance algorithm design specifications are (1) a smooth transition at lock-on, (2) inherent acceleration command limits and (3) large impact angles. Inverse kinematics is used to design the fuzzy guidance algorithm so that all three requirements are satisfied. A comparison with proportional navigation (PN) guidance is made with respect to impact angle, intercept time and command limits. It is shown that, unlike PN guidance, the combined inverse kinematics/fuzzy logic guidance scheme is able to satisfy the conflicting design requirements.


  • 주제어

    Aerospace engineering .   Guidance algorithm design .   Inverse kinematics.  

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