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The Aeronautical journal v.100 May = no.995, 1996년, pp.157 - 164  

Oct-tree terrain modelling methods for terrain reference navigation systems

Allerton, D.J. ; Gia, M.C. ;
  • 초록

    This paper describes the use of oct-trees to represent digitized terrain elevation data (DTED) in terrain reference navigation (TRN) systems. Oct-trees provide a regular method to represent digitized terrain data where the level of detail of the terrain is encoded in the tree structure. The use of oct-trees also provides a basis for a significant reduction in the on-line storage requirement for DT-EDs. A method of encoding using Morton ordering is introduced which allows DTEDs to be accessed as oct-trees and quad-trees where the tree structures are represented as pointerless structures. Algorithms to construct and access terrain oct-trees are presented which form a set of access primitives for tree operations required in TRN applications. The paper concludes with examples to illustrate the efficiency of the methods described in the paper for two DTEDs, in terms of performance of the tree access operations and reductions in storage.(Author abstract)


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