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Control engineering practice v.4 no.5, 1996년, pp.721 - 734  

An adaptive scheme with an optimally tuned PID controller for a large MSF desalination plant

Woldai, A. ; Al-Gobaisi, D.M.K. ; Dunn, R.W. ; Kurdali, A. ; Rao, G.P. ;
  • 초록  

    Abstract This paper reports on the experience in the course of development of an adaptive control strategy for an 18-stage multistage flash (MSF) desalination plant presently operating in the Arabian Gulf region. The parameter-scheduling strategy maintains optimality of PID controllers over the operating region and is derived by simulation using a detailed phenomenological dynamic model. An optimal method of reducing the model into first-order-dead-time (FODT) form and a non-parameric model-based simulation facility are presented. Based on a relative gain array analysis, an appropriate control structure has been established. A number of integral performance criteria have been used, without resorting to the use of a reduced model, directly with the non-parameric simulation facility for optimal controller tuning. The controller parameters are given as a vector function of the top brine temperature (TBT) and the brine recycle flow rate, which are key variables for the TBT control.


  • 주제어

    Relative gain analysis .   PID control .   nonparametric models .   simulation .   adaptive control .   parameter scheduling .   nonlinear control .   MSF desalination.  

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