본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

Journal of robotic systems v.10 no.3, 1993년, pp.299 - 319  

Micro-telerobot for manipulation of microscopic objects immersed in a liquid layer

Wang, P.K.C. (Univ of CaliforniaLos AngelesUSA );
  • 초록

    A micro-telerobot for manipulating microscopic objects such as macromolecules and living microorganisms immersed in a liquid layer is proposed. The basic idea is to inject a small number of microscopic solid ferromagnetic or magnetostrictive particles into the liquid layer either before or after the insertion of the microscopic objects to be manipulated. They serve as end-effectors for the micro-telerobot. These end-effectors are activated and steered by an electromagnetic probe located outside the liquid layer. A nonlinear mathematical model describing the dynamic behavior of the micro-telerobot is developed. It is shown that the equilibrium state of an activated end-effector is unstable. The use of a linear feedback control for stabilization is explored. Appropriate values for the feedback gains are obtained with the aid of computer simulation using the nonlinear mathematical model. The article concludes with a discussion of the physical implementation of the proposed micro-telerobot.(Author abstract)


 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • 원문이 없습니다.
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기