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제어에 관한 Generalized Inverse Method 와 타방법과의 비교 연구 ( A Study on Comparison of Generalized Inverse Method and Other Methods For System Control )

은희창   정헌수  
  • 초록

    1797년 Lagrange이후 구속된 시스템의 운동을 결정하려는 많은 시도들이 있었으나 명확하게 그 운동을 묘 사하는 수식을 유도하지 못 하였다. 최근에 들어서 Udwadia와 Kalaba는 Generalized Inverse Method란 새로운 방법을 제시하였으며, 이는 구속된 시스템의 운동을 간단하고 명확히 묘사할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 이 방법을 기존의 다른 방법들과 해석적으로 그리고 수치적으로 비교하여 기존의 방법보다 쉽고 간단하게 적용할 수 있음을 보여준다. 또한 예제를 통하여 기존의 방법과 장단점을 비교한다.


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