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논문 상세정보

Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.9 - 14  

Dynamic scheduling of shared human-robot manufacturing operations

Nikolakis, Nikolaos (Laboratory for Manufacturing Systems & Automation, Department of Mechanical Engineering & Aeronautics, University of Patras, Rio-Patras, 26504, Greece ) ; Kousi, Niki (Laboratory for Manufacturing Systems & Automation, Department of Mechanical Engineering & Aeronautics, University of Patras, Rio-Patras, 26504, Greece ) ; Michalos, George (Laboratory for Manufacturing Systems & Automation, Department of Mechanical Engineering & Aeronautics, University of Patras, Rio-Patras, 26504, Greece ) ; Makris, Sotiris (Laboratory for Manufacturing Systems & Automation, Department of Mechanical Engineering & Aeronautics, University of Patras, Rio-Patras, 26504, Greece ) ;
  • 초록  

    Abstract The use of robots working with humans offers new possibilities in the execution of assembly tasks. A common model needs to be established describing how a task will be executed in a collaborative manner. The proposed methodology adopts a two-level breakdown of each job. On top, a job is analyzed in simpler tasks. Tasks are translated to specific operations, with the related constraints, to be carried out by a human or a robot. This approach enables a collaborative flexible manufacturing assembly station while supporting dynamic re-scheduling of manufacturing operations towards an adaptive and more efficient execution of the production schedule.


  • 주제어

    Assembly .   Dynamic scheduling .   Flexible Manufacturing Systems.  

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