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Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.51 - 56  

Assisted assembly process by gesture controlled robots

Cserteg, Tamás (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Budapest 1111, Hungary ) ; Erdős, Gábor (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Budapest 1111, Hungary ) ; Horváth, Gergely (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences, Budapest 1111, Hungary ) ;
  • 초록  

    Abstract During repetitive tasks, human worker is prone to inaccuracies like switching up assembly steps. These errors can be prevented by a robot handing over the appropriate tools or workpieces, indicating the forthcoming step in the process plan. A general handover model has been specified, taking into consideration fundamental safety measures, as well as basic comfort requirements. By utilizing gesture communication, we established a method, that is capable of dynamically negotiating the necessary conditions of the handover task. The proposed approach has been evaluated in laboratory environment, supporting its technical feasibility.


  • 주제어

    gesture control .   cyber physical system .   human robot collaboration.  

 활용도 분석

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