본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.57 - 62  

A flexible system for gesture based human-robot interaction

Tellaeche, Alberto (IK4-Tekniker, Calle Iñaki Goenaga 5, Eibar, Gipuzkoa, Spain ) ; Kildal, Johan (IK4-Tekniker, Calle Iñaki Goenaga 5, Eibar, Gipuzkoa, Spain ) ; Maurtua, Iñaki (IK4-Tekniker, Calle Iñaki Goenaga 5, Eibar, Gipuzkoa, Spain ) ;
  • 초록  

    Abstract In industrial collaborative robotics, operators and robots perform complex tasks working together without physical barriers. Under this premise, the availability of a flexible, robust and fast interaction system between the robot and the workers is a necessity. Human beings use voice and gestures to achieve a natural interaction. Taking into account the environmental conditions usually present in workshops with noise and poor lighting conditions, combining both communication channels can contribute to make the interaction more robust. This research work presents a solution to define, setup and run a flexible and robust gesture interaction system to integrate in collaborative robotics applications.


  • 주제어

    Robust gesture detection .   Human-Robot collaboration .   image processing .   machine learning algorithms.  

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기