본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.123 - 128  

Human-robot collaboration – towards new metrics for selection of communication technologies

Gustavsson, Patrik (University of Skövde, PO Box 408, Skövde 541 28, Sweden ) ; Holm, Magnus (University of Skövde, PO Box 408, Skövde 541 28, Sweden ) ; Syberfeldt, Anna (University of Skövde, PO Box 408, Skövde 541 28, Sweden ) ; Wang, Lihui (KTH Royal Institute of Technology, Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm 10044, Sweden ) ;
  • 초록  

    Abstract Industrial robot manufacturers have in recent years developed collaborative robots and these gains more and more interest within the manufacturing industry. Collaborative robots ensure that humans and robots can work together without the robot being dangerous for the human. However, collaborative robots themselves are not enough to achieve collaboration between a human and a robot; collaboration is only possible if a proper communication between the human and the robot can be achieved. The aim of this paper is to identify and categorize technologies that can be used to enable such communication between a human and an industrial robot.


  • 주제어

    human-robot collaboration .   human-robot interaction.  

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기