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Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.322 - 327  

A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding

Schmidt, Alexander    (Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units (ISW), Seidenstraße 36, 70174 Stuttgart, Germany   ); Martin, Christoph    (Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA), Nobelstraße 12, 70569 Stuttgart, Germany   ); Dietz, Thomas    (Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA), Nobelstraße 12, 70569 Stuttgart, Germany   ); Pott, Andreas    (Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units (ISW), Seidenstraße 36, 70174 Stuttgart, Germany  );
  • 초록  

    Abstract The systematic analysis of robotic arc welding processes requires unified structured data, which is currently not available due to the diversity of data sources. This paper proposes an integrated data structure for the specific domain of robotic gas metal arc welding. The presented data structure contains a description of the welding system, the design of the welded parts, welding instructions, and time series of measured process data. Collected data enriched with semantic context is stored and analyzed using this data structure. The usefulness is exemplified but not limited by a use-case suggesting welding process parameters to the worker.


  • 주제어

    arc welding .   big data analysis .   industrial robots.  

 활용도 분석

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