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Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.398 - 403  

A Motion Reuse Framework for Accelerated Simulation of Manual Assembly Processes

Gaisbauer, Felix (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Lehwald, Jannes (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Agethen, Philipp (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Otto, Michael (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Rukzio, Enrico (Ulm University, James-Frank-Ring, 89081 Ulm, Germany ) ;
  • 초록  

    Abstract The simulation of digital humans and installation paths within virtual environments is a key-technology for production planning departments to plan and assess manual assembly processes. Depending on the scenario, recent path planning algorithms need several minutes up to hours to compute a collision free installation path. However, the expensively computed data-sets are currently not further utilized in subsequent simulations, which induces unnecessary computational effort. Within this paper a novel concept is introduced, which enables to reuse paths stemming from previous simulation runs, thus significantly reducing computation times while ensuring identical path quality. A comprehensive evaluation underlines the technical performance of the proposed approach. With this method we show that simulations in virtual environments could be accelerated by a factor of 50 using an exemplary K-Nearest Neighbor interpolation approach.


  • 주제어

    Motion Reuse .   Motion Blending .   Path Planning .   Human Simulation .   Assembly Path Planning .   DHM.  

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