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Procedia CIRP v.72, 2018년, pp.768 - 773  

Presenting a Modular Framework for a Holistic Simulation of Manual Assembly Tasks

Gaisbauer, Felix (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Agethen, Philipp (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Otto, Michael (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Bär, Thomas (Daimler AG, Wilhelm-Runge-Straße 11, 89081 Ulm, Germany ) ; Sues, Julia (Ulm University, James-Frank-Ring, 89081 Ulm, Germany ) ; Rukzio, Enrico (Ulm University, James-Frank-Ring, 89081 Ulm, Germany ) ;
  • 초록  

    Abstract Within automotive industry, the importance of simulating manual assembly processes is currently increasing due to recent trends such as Industry 4.0. Even though market provides various tools, their scope is solely limited to specific aspects. Consequently, holistic simulation approaches satisfying all heterogeneous requirements of production planning are not available, yet. This paper presents a novel concept in which arbitrary motion simulations can be integrated into a common framework by introducing standardized motion model units (MMUs). The novel concept builds upon the established FMI standard, enabling autonomous generation of realistic human motions by using heterogeneous simulation approaches. The applicability of this concept is further validated based on the simulation of an assembly related scenario.


  • 주제어

    Modular Simulation .   Human Simulation .   DHM .   FMI .   MMU .   Animation .   Production Planning.  

 활용도 분석

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