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논문 상세정보

이동 로봇 섀시 누전 모니터링 센서 개발
Development of Leakage Current Sensor for Mobile Robot Chassis

김청월 권익현 김성득 이영태 Kim, Cheong Worl ; Kwon, Ik Hyun ; Kim, Sung Deuk ; Lee, Young Tae ;
  • 초록

    In this paper, we developed a sensor for monitoring the leakage current through the chassis of the robot. The leakage current sensor needs to be developed because it is a necessary part to prevent electric shock accidents that may occur through the chassis of a robot or an electric vehicle. This leakage monitoring sensor was developed to be mounted directly on the chassis of the robot. This sensor protects the control system from noise by discharging static and high-frequency noise that may occur in the chassis of the robot and monitors the leakage current by measuring the amount of current discharged through the ground. In this paper, a leakage monitoring sensor was developed with a simple structure using resistors, capacitors and OP-AMP, and the performance was evaluated.


  • 주제어

    Robot chassis  . Short circuit  . Leakage monitoring  . Sensor  . Comparator  .

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