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논문 상세정보

농업 로봇 용 다중 자세 모니터링 시스템 개발
Development of Multi-Attitude Monitoring System for Agricultural Robots

권익현 김청월 김성득 이영태 Kwon, Ik Hyun ; Kim, Cheong Worl ; Kim, Sung Deuk ; Lee, Young Tae ;
  • 초록

    In this paper, we have developed a multi-attitude monitoring system for running farm robots for field farming. There are many agricultural robots that can select work modules for various tasks. In order to control the stable attitude of agricultural robots connected to each other, we developed a system for monitoring the roll angle and pitch angle difference by fusing the information of the attitude monitoring system mounted on the robot mainframe and the work module. The developed attitude monitoring system showed resolution below 1 degree. In this paper, roll angle difference of 20 degrees and 60 degrees is measured with a multi - attitude monitoring system.


  • 주제어

    Agriculture robot  . Multi-attitude monitoring  . Gyro-sensor  . Accelerometer  . Roll angle difference  .

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