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モーションコントロールとしと用いられる外乱抑圧サーボ系やロバストサーボ系の要点をQ&A形式で示した。また,コントローラとして多軸制御により高速・高精度を達成する場合には,作動層のみでなくその上位の調節層での構成の検討が必要であることを述べ,付加価値の点から自動機のモーションコントロールを見た場合の技術課題について解説した
Theories and applications of advanced motion control.

Hori, Yoichi   Kyura, Nobuhiro   Kawabata, Yasutomo  
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