본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

International Journal of Control, Automation and Systems v.16 no.6, 2018년, pp.2585 - 2592   SCIE
본 등재정보는 저널의 등재정보를 참고하여 보여주는 베타서비스로 정확한 논문의 등재여부는 등재기관에 확인하시기 바랍니다.

New Internal Model Average Consensus Estimators with Light Communication Load

Lee, Juwon   Back, Juhoon  
  • 초록

    The dynamic average consensus problem for a group of agents is considered. Each agent in the group is supposed to estimate the average of inputs applied to all agents and the estimation should be done in a distributed way. By reinterpreting the proportional integral type estimator, a new structure for the average estimator which can embed the internal model of inputs is proposed and conditions which result in the zero estimation error in the steady state are derived. We present constructive design procedures for the cases of constant inputs and time-varying inputs employing the root locus for the former and LQR-based design for the latter. The theory is validated through numerical simulations.


  • 주제어

    Consensus .   distributed system .   multi-agent .   network system .   state estimation.  

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • 원문이 없습니다.
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기