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전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute ... 10건

  1. [국내논문]   비정방 선형 시스템의 강인 제어기 설계 및 그 응용   피인용횟수: 1

    손영익 (동아대 공대 전기전자컴퓨터공학부 ) , 심형보 (한양대 공대 전기전자컴퓨터공학부 ) , 조남훈 (숭실대 공대 전기제어시스템공학부)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 189 - 197 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    The problem of designing a parallel feedforward compensator (PFC) is considered for a class of non-square linear systems such that the closed-loop system is strictly passive. If a given square system has (vector) relative degree one and is weakly minimum phase, the system can be rendered passive by a state feedback. However, when the system states are not always measurable and the given output is considered, passivation (i.e. rendering passive) of a non-minimum phase system or a system with high relative degree cannot be achieved by any other methodologies except by using a PFC. To passivate a non-square system we first determine a squaring gain matrix and design a PFC such that the composite system has relative degree one and is minimum phase. Then the system is rendered strictly passvie by a static output feedback law. Necessary and sufficient conditions for the existence of the PFC and the squaring gain matrix are given by the static output feedback formulation, which enables to utilize linear matrix inequality (LMI). As an application of the scheme, an alternative way of replacing the role of velocity measurements is provided for the PD-control law of a convey-crane system.

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  2. [국내논문]   새로운 블럭펄스 적분연산행렬을 이용한 비선형계 최적제어  

    조영호 (한국항공우주산업(주) 우주개발연구 ) , 심재선 (삼척대학교 전기공학과)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 198 - 204 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    In this paper, we presented a new algebraic iterative algorithm for the optimal control of the nonlinear systems. The algorithm is based on two steps. The first step transforms nonlinear optimal control problem into a sequence of linear optimal control problem using the quasilinearization method. In the second step, TPBCP(two point boundary condition problem) is solved by algebraic equations instead of differential equations using the new integral operational matrix of BPF(block pulse functions). The proposed algorithm is simple and efficient in computation for the optimal control of nonlinear systems and is less error value than that by the conventional matrix. In computer simulation, the algorithm was verified through the optimal control design of synchronous machine connected to an infinite bus.

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  3. [국내논문]   모델 불확실성을 갖는 이차 오실레이터에 대한 근사화된 최대 시간 교란 신호 설계  

    유관호 (성균관대학교 정보통신공학부)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 205 - 211 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    In this paper we propose a disturbance design method to test a system's stability. It is shown that the time maximum disturbance is represented in bang-bang and state feedback form. To maximize the time severity index, the value of disturbance is determined by the associated switch curve. The original switch curve is vulnerable to model uncertainties and takes much calculation time. We propose an improved method to approximate the original switch curve. This reduces the computational time and implements sufficiently to test the stable system. Simulation results show how the approximate switch curve can be used to stress a system by driving it to oscillation along the maximum limit cycle.

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  4. [국내논문]   DEM 융합 기법을 이용한 다중영상스테레오 방법  

    임성민 (명지대학 정보공학과 ) , 우동민 (명지대학 정보공학과)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 212 - 222 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    The ability to efficiently and robustly recover accurate 3D terrain models from sets of stereoscopic images is important to many civilian and military applications. A stereo matching has been an important tool for reconstructing three dimensional terrain. However, there exist many factors causing stereo matching error, such as occlusion, no feature or repetitive pattern in the correlation window, intensity variation, etc. Among them, occlusion can be only resolved by true multi-image stereo. In this paper, we present multi-image stereo method using DEM fusion as one of efficient and reliable true multi-image methods. Elevations generated by all pairs of images are combined by the fusion process which accepts an accurate elevation and rejects an outlier. We propose three fusion schemes: THD(Thresholding), BPS(Best Pair Selection) and MS(Median Selection). THD averages elevations after rejecting outliers by thresholding, while BPS selects the most reliable elevation. To determine the reliability of a elevation or detect the outlier, we employ the measure of self-consistency. The last scheme, MS, selects the median value of elevations. We test the effectiveness of the proposed methods with a quantitative analysis using simulated images. Experimental results indicate that all three fusion schemes showed much better improvement over the conventional binocular stereo in natural terrain of 29 Palms and urban site of Avenches.

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  5. [국내논문]   다중 이동 로봇의 중앙 감시에 의한 충돌 회피 동작조정 방법  

    고낙용 (조선대 정보 제어계측공학과 ) , 서동진 (조선대 대학원 제어계측공학과)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 223 - 232 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    This paper presents a new method driving multiple robots to their goal position without collision. Each robot adjusts its motion based on the information on the goal location, velocity, and position of the robot and the velocity and position of the .other robots. To consider the movement of the robots in a work area, we adopt the concept of avoidability measure. The avoidability measure figures the degree of how easily a robot can avoid other robots considering the following factors: the distance from the robot to the other robots, velocity of the robot and the other robots. To implement the concept in moving robot avoidance, relative distance between the robots is derived. Our method combines the relative distance with an artificial potential field method. The proposed method is simulated for several cases. The results show that the proposed method steers robots to open space anticipating the approach of other robots. In contrast, the usual potential field method sometimes fails preventing collision or causes hasty motion, because it initiates avoidance motion later than the proposed method. The proposed method can be used to move robots in a robot soccer team to their appropriate position without collision as fast as possible.

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  6. [국내논문]   퍼지 최소 자승 선형회귀분석 알고리즘을 이용한 특수일 전력수요예측   피인용횟수: 2

    송경빈 (숭실대 전기제어공학부 ) , 구본석 (경북대 전기공학과 ) , 백영식 (경북대 전자전기공학부)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 233 - 237 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    An accurate load forecasting is essential for economics and stability power system operation. Due to high relationship between the electric power load and the electric power price, the participants of the competitive power market are very interested in load forecasting. The percentage errors of load forecasting for holidays is relatively large. In order to improve the accuarcy of load forecasting for holidays, this paper proposed load forecasting method for holidays using a fuzzy least squares linear regression algorithm. The proposed algorithm is tested for load forecasting for holidays in 1996, 1997, and 2000. The test results show that the proposed algorithm is better than the algorithm using fuzzy linear regression.

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  7. [국내논문]   안정해 탐색을 위한 기울기 적용 DNA 코딩  

    염학송 (명지대학교 정보제어공학과 ) , 김인택 (명지대학교 정보공학과)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 238 - 245 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    This paper presents a novel method for searching stable solution using DNA coding scheme. Often there are more than one solutions that satisfy the system requirements. These solutions can be viewed as extremes in multimodal function. All extremes are not the same in that some of them are using sensitive to noise or perturbation. This paper address the method that selects a solution that meets the system requirements in terms of output performance and is tolerant to the perspective noise or perturbation. A new method, called a Gradient DNA coding is proposed to achieve such objectives several numerical examples and presented and comparing DNA coding with genetic algorithm is also given.

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  8. [국내논문]   PCB상의 전력 배분망 설계를 위한 임피던스 계산법  

    조태호 (숭실대학 컴퓨터학과 ) , 박중호 (숭실대학 컴퓨터학과 ) , 백종흠 (숭실대학 컴퓨터학과 ) , 김석윤 (숭실대학 컴퓨터학과)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 246 - 251 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    This paper proposes a new methodology for the estimation of impedance characteristics, which is one of the important issue in the power distribution network design of printed circuit boards. The modeling process of the proposed method divides the power distribution network into uniform segment, and each segment is modeled by distributed RLC transmission lines. Then, for the efficient computation of impedance characteristics in frequency domain. the proposed method uses a model-order reduction method.

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  9. [국내논문]   고소공포증 치료를 위한 가상현실 원격진료 시스템의 개발   피인용횟수: 1

    류종현 (명지대학 정보공학과 ) , 백승화 (명지대학 정보공학과 ) , 백승은 (명지대학 정보공학과 ) , 홍성찬 (명지대학 정보공학과)
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 252 - 257 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    Acrophobia is an abnormal fear of heights. Medications or cognitive-behavior methods have been mainly used as a treatment. Lately the virtual reality technology has been applied to that kind of anxiety disorders. A virtual environment provides patient with stimuli which arouses phobia, and exposing to that environment makes him having ability to over come the fear. Recently, the patient can take diagnose from a medical doctor in distance with the telemedicine system. The hospital and doctors can get the medical data, audio, video, signals in the actual examination room or operating room via a live interactive system. Audio visual and multimedia conference service, online questionary, ECG signal transfer system, update system are needed in this system. Virtual reality simulation system that composed with a position sensor, head mount display, and audio system, is also included in this telemedicine system. In this study, we tried this system to the acrophobia patient in distance.

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  10. [국내논문]   논문투고요령 외  

    편집부
    전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 v.52 no.4 ,pp. 258 - 262 , 2003 , 1229-6287 ,

    초록

    Acrophobia is an abnormal fear of heights. Medications or cognitive-behavior methods have been mainly used as a treatment. Lately the virtual reality technology has been applied to that kind of anxiety disorders. A virtual environment provides patient with stimuli which arouses phobia, and exposing to that environment makes him having ability to over come the fear. Recently, the patient can take diagnose from a medical doctor in distance with the telemedicine system. The hospital and doctors can get the medical data, audio, video, signals in the actual examination room or operating room via a live interactive system. Audio visual and multimedia conference service, online questionary, ECG signal transfer system, update system are needed in this system. Virtual reality simulation system that composed with a position sensor, head mount display, and audio system, is also included in this telemedicine system. In this study, we tried this system to the acrophobia patient in distance.

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