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제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of contro... 10건

  1. [국내논문]   과모델된 선형 시불변 이산 시간 시스템의 적응 제어법칙  

    양현석 (홍익대학교 전자전기공학부 ) , 이호신 (고등기술연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 67 - 72 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper presents a parameter adaptive control law that stabilizes and asymptotically regulates any single-input, linear time-invariant, controllable and observable, discrete-time system when only the upper bounds on the order of the system is given. The algorithm presented in this paper comprises basically a nonlinear state feedback law which is represented by functions of the state vector in the controllable subspace of the model, an adaptive identifier of plant parameters which uses inputs and outputs of a certain length, and an adaptive law for feedback gain adjustment. A new psedu-inverse algorithm is used for the adaptive feedback gain adjustment rather than a least-square algorithm. The proposed feedback law results in not only uniform boundedness of the state vector to zero. The superiority of the proposed algorithm over other algorithms is shown through some examples.

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  2. [국내논문]   멀티레이트 표본 데이타 제어 시스템의 안정화   피인용횟수: 1

    이상정 (충남대학교 전자공학과 ) , 김영백 (충남대학교 전자공학과, 국방과학연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 73 - 80 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper proposes a stabilizing controller for the multirate sampled-data systems which have a periodic output measurement scheme. A sufficient condition for maintaining observability in the multirate sampled-data system is derived and a design strategy for disturbance rejection is proposed. The proposed controller has IMC structure, and can be decomposed into the disturbance estimator and the inverse of the fast uniform sampled plant. We assume that the plant is open-loop stable and the disturbance consists of a sum of finite number of sinusoids with different frequencies. An example is presented for illustrations.

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  3. [국내논문]   시간지연 제어를 이용한 엔진 토크 및 엔진/자동변속기 속도 제어 시스템   피인용횟수: 1

    송재복 (고려대학교 기계공학과 ) , 이승만 (도미 중)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 81 - 87 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    Time delay control(TDC) law has been recently suggested as an effective control technique for nonlinear time-varying systems with uncertain dynamics and/or unpredictable disturbances. This paper focuses on the applications of the TDC algorithm to torque control of an engine system and speed control of an engine/automatic transmission system. Through the stability analysis of the engien system based on TDC, determination of the appropriate time delay and control factor is investigated. It was revealed that the size of time delay of the TDC law should be greater than that of transport delay of the system for both stability and better control performance. Simulation and experimental results for the engine torque control and engine/automatic transmission speed control systems show both relatively good command following and disturbance rejection properties. However, TDC controller shows rather slow responses when applied to the system with large transport delay.

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  4. [국내논문]   신경회로망을 이용한 상호 연결된 시스템의 비집중 제어와 평면 로봇 매니퓰레이터에의 응용   피인용횟수: 1

    정희태 (경북대학교 전자.전기공학부 ) , 전기준 (경북대학교 전자.전기공학부, 제어계측신기술연구센터)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 88 - 95 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    It is inevitable for local systems to have deviations which represent interactions and modeling errors originated from the decomposition process of a large scale system. This paper presents a decentralized control scheme for interconnected systems using local linear models and a neuro-coordinator. In the proposed method, the local system is composed of a linear model and unknown deviations caused by linearizing the subsystems around operating points or by estimating parameters of the subsystems. Because the local system has unmeasurable deviations we define a local reference model which consists of a local linear model and a neural network to estimate the deviations indirectly. The reference model is reformed into a linear model which has no deviations through a transformation of input variables and we obtain an optimum feedback control law which minimizes a local performance index. Finally, we derive a decentralized feedback control law which consists of local linear states and neural network outputs. In the decentralized control, the neuro-coordinator generates a corrective control signal to cancel the effect of deviations through backpropagation learning with the errors obtained from the differences of the local system outputs and reference model outputs. Also, the stability of local system is proved by the degree of learning of the neural network under an assumption on a neural network learning index. It is shown by computer simulations that the proposed control scheme can be applied successfully to the control of a biased two-link planar robot manipulator.

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  5. [국내논문]   천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구  

    정경채 (영남대학교 전기공학과 ) , 홍진철 (영남대학교 전기공학과 ) , 배진호 (영남대학교 전기공학과 ) , 이달해 (영남대학교 전기공학과 ) , 이석규 (영남대학교 전기공학과 ) , 이해영 (영남대학교 전기공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 96 - 101 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    In this paper, a simulator is designed along with S/W package for crane controllers. Due to trolley's acceleration or deceleration, cranes inherently cause swing motion of the objects in transporting heavy objects. This swing not only deteriorates the crane handling safety but also increases the processing time. To overcome these drawbacks, the fuzzy rule-based simulator is developed with inhibitory swing at final action. The computer simulation shows that the swing at initial and final positions is removed fast with small position error. The proposed simulator can be used for handling object stabley and the study of effectiveness in unmanned operation of cranes.

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  6. [국내논문]   1축 날개 조종형 고속회전 유도탄의 조정 특성 해석  

    진정석 (국방과학연구소 대공유도무기사업단 ) , 이재혁 (국방과학연구소 대공유도무기사업단 및 연세대학교 전기공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 102 - 107 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    It is difficult to analyze the high speed rolling missile with the generally used missile body fixed coordinates. In this study, we formulate the dynamic equations of the high speed rolling missile with the principal axis of inertia, and make the analytical model of one axis steering missile using pitch/yaw symmetry and complex summation method. With this model we analyze the control characteristics and propose the design considerations of high speed rolling missile with one axis control fin using PNG law in conjuntion with a seeker signal.

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  7. [국내논문]   시불변 학습계수와 이진 강화 함수를 가진 자기 조직화 형상지도 신경회로망의 동적특성   피인용횟수: 1

    석진욱 (홍익대학교 공과대학 전자.전기공학군 ) , 조성원 (홍익대학교 공과대학 전자.전기공학군)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 108 - 114 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    We present proofs of the stability and convergence of Self-organizing feature map (SOFM) neural network with time-invarient learning rate and binary reinforcement function. One of the major problems in Self-organizing feature map neural network concerns with learning rate-"Kalman Filter" gain in stochsatic control field which is monotone decreasing function and converges to 0 for satisfying minimum variance property. In this paper, we show that the stability and convergence of Self-organizing feature map neural network with time-invariant learning rate. The analysis of the proposed algorithm shows that the stability and convergence is guranteed with exponentially stable and weak convergence properties as well.s as well.

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  8. [국내논문]   슬라이딩 제어기법을 이용한 교류 서보 시스템의 속도제어   피인용횟수: 1

    이제희 (인하대학교 전기공학과 ) , 허욱열 (인하대학교 전기공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 115 - 120 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    In this paper, a sliding mode controller which is characterized by high accuracy, fast response and robustness is applied to speed control of AC-SERVO motor. The control input is changed to the continuous one in the boundary layer to reduce the chattering phenomenon, and the boundary layer converges to zero when the state variables of system reach to steady state values. The integral compensator is added to reduce steady state error and to provide the continuous torque reference. The acceleration which is necessary for the sliding plane is estimated by an obsever. Sliding surface is included in control input to enhance the robustness and transient response without increasing sliding mode controller gain. The proposed controller is implemented by DSP(digital signal processor). The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through experimental works.

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  9. [국내논문]   수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구  

    양승윤 (국방과학연구소 ) , 이만형 (부산대학교 제어기계공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 121 - 126 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    The hydrodynamic coefficients estimation (HCE) is important to design the autopilot and to predict the maneuverability of an underwater vehicle. In this paper, a system identification is proposed for an HCE of an underwater vehicle. First, we attempt to design the HCE algorithm which is insensitive to initial conditions and has good convergence, and which enables the estimation of the coefficents by using measured displacements only. Second, the sensor and measurement system which gauges the data from the full scale trials is constructed and the data smoothing algorithm is also designed to filter the noise due to irregular fluid flow without changing the data characteristics itself. Lastly the hydrodynamic coefficients are estimated by applying the measured data of full scale trials to the developed algorithm, and the estimated coefficients are verified by full scale trials.

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  10. [국내논문]   객체지향 방식의 프로그래밍과 차량 파워 시스템  

    정병용 (서울대학교 공과대학 전기공학부 ) , 조동일 (서울대학교 공과대학 전기공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.2 no.2 ,pp. 127 - 133 , 1996 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper represents a new powertrain simulation methodology using the object-oriented programming paradigm. The advantage of the object-oriented is the module interchangeability and simulation flexibility. Powertrain subsystems and controller modules are implemented using the MEX files in MATLAB Simulink in this paper, preserving module interchangeability. Currently, the required CPU time on a 75MHz Pentium PC is about three times the real time. It is anticipated that the "Automotive Powersystem Toolbox" being developed in this research would be of much utility in designing subsystem controllers as well as in designing subsystem mechanicals.chanicals.

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