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제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of contro... 12건

  1. [국내논문]   Profibus-DP를 이용한 네트워크 기반 제어 시스템의 원격 퍼지 제어   피인용횟수: 2

    이경창 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소 ) , 이석 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 281 - 287 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper investigates on the feasibility of fuzzy logic control for networked control systems. In order to evaluate its feasibility, a networked control system for motor speed control is implemented on a Profibus-DP network. The NCS consists of several inde-pendent, but interacting processes running on two separate stations. By using this NCS, the network-induced delay is analyzed to find the cause and effect of the delay. Furthermore, in order to prove the feasibility, the fuzzy logic controller's performance is compared with those of conventional PID controllers. Based on the experimental results, the fuzzy logic controller can be a viable choice far NCS due to its robustness against parameter uncertainty.

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  2. [국내논문]   채널의 1차 2차 통계적 특성이 큐의 성능에 미치는 영향  

    김영용 (연세대학교 전기전자공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 288 - 291 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    We characterize multipath fading channel dynamics at the packet level and analyze the corresponding data queueing performance in various environments. We identify the similarity between wire-line queueing analysis and wireless network per-formance analysis. The second order channel statistics, i.e. channel power spectrum, is fecund to play an important role in the modeling of multipath fading channels. However, it is identified that the first order statistics, i.e. channel CDF also has significant impact on queueing performance. We use a special Markov chain, so-called CMPP, throughout this paper.

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  3. [국내논문]   유연생산 시스템 스케쥴링 분석을 위한 추이적 행렬을 이용한 패트리 넷의 분할  

    송유진 (창원대학교 컴퓨터공학과 ) , 김종욱 (창원대학교 컴퓨터공학과 ) , 이종근 (창원대학교 컴퓨터공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 292 - 298 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    We focus on the slicing off some sub-nets using the transitive matrix. Control flows in the Petri nets is done based on the token flows. One control f]ow explains the independent tokens status and if the token-in divides into several tokens after firing a transition then the control flow divides to several flows, as well. Accordingly, we define that the basic unit of concur-rency (short BUC) is a set of the executed control flows based on the behavioral properties in the net. The BUC is S-invariant which has one control flow. We show the usefulness of transitive matrix to slice off some subnets from the original net based on BUC-through on an example.

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  4. [국내논문]   오류 복구를 위한 CRC 코드 커버링 패턴의 탐색 방법  

    Sung, Won-Jin (서강대학교 전자공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 299 - 302 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    Error detection and correction using CRC and the general class of cyclic codes is an important part of designing reliable data transmission schemes. The decoding method for cyclic codes using covering patterns is easily-implementable, and its complexity de-pends on the number of covering patterns employed. Determination of the minimal set of covering patterns for a given code is an open problem. In this paper, an efficient search method for constructing minimal sets of covering patterns is proposed and compared with several existing search methods. The result is applicable to various codes of practical interest.

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  5. [국내논문]   다중 Virtual Hosting Server의 QoS 향상 기법에 관한 연구  

    류상우 (연세대학교 전기전자공학과 ) , 고성준 (연세대학교 전기전자공학과 ) , 이상문 (연세대학교 전기전자공학과 ) , 김학배 (연세대학교 전기전자공학과 ) , 박진배 (연세대학교 전기전자공학과 ) , 장휘 (씨아이사(주))
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 303 - 307 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    Virtual hosting is a typical service to connect each directory of site and domain name. If traffic amounts may increase at one site present in the server, then it affects traffic amounts of other sites as well (including the sites which have flew requests). To overcome this problem, we suggest a simple feedback-control concept for the system by periodically monitoring the traffic and properly actuating traffic dispersions by investigating the log file. Specifically, large files are to be served in a backup server (to reduce the workload of the main server) by changing their own URL's in html format. In other words, it automatically redistributes the workload by using the URL. Furthermore, we also use the redirecting method by just adding html tags to html header. This method efficiently handles the workload and maintains the capability of the server effectively to the varying workload.

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  6. [국내논문]   구조물 동적시스템 재현기법  

    김형윤 (국방과학연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 308 - 312 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    To determine the natural frequencies and damping ratios of composite laminated plates, we present an officient modal parameter estimation technique by developing residual spectrum based structural system reconstruction. The modal parameters can be estimated from poles and residues of the system transfer functions, derived from the state space system matrices. From vibration tests on cross-ply and angle-ply composite laminates, the natural frequencies and damping ratios can be estimated using the modal coordinates of the structural dynamic system reconstructed from the experimental frequency response functions. These results are compared with those of finite element analysis and single-degree-of-freedom curve fitting.

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  7. [국내논문]   Lyapunov 재설계 기법을 이용한 우주비행체 강인 자세제어기 설계  

    남헌성 (국방과학연구소 ) , 유준 (충남대하교 전자공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 313 - 318 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    A robust attitude controller using Lyapunov redesign technique for spacecraft is proposed. In this controller, qua- ternion feedback is considered to have the attitude maneuver capability very close to the eigen-axis rotation. The controller consists of three parts: the nominal feedback parts which is a PD-type controller for the nominal system without uncertainties, the additional term compensating for the gyroscopic motion, and the third part for ensuring robustness to uncertainties. Lyapunov stability criteria is applied to stability analysis. The performance of the proposed controller is demonstrated via computer simulation.

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  8. [국내논문]   SRM의 고정도 여자각 제어를 위한 새로운 엔코더  

    정금영 (부산대 기계공학부 ) , 박성준 (동명대학 전기과 ) , 이만형 (부산대 기계공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 319 - 326 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    In switched reluctance motor(SRM) drive, it is important to synchronize the stator phase excitation with the rotor position; therefore, the information about rotor position is essential. Generally, optical encoders or resolvers are used to provide the information. However, these sensors are expensive and are not suitable for high-speed operation. The accuracy of the switching angles is dependent upon the resolution of the encoder and the sampling period of the microprocessor. In the high-speed region, switching angles are fluctuated back and forth out of the preset value, which is caused by the sampling period of the microprocessor. In this paper, a low cost linear encoder suitable far the practical and stable SRM drive is proposed and also the control algorithm to generate the switching signals using a simple digital logic is presented. The validity of the proposed linear encoder with a proper logic controller is verified through the experiments.

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  9. [국내논문]   최소고유치로 분할된 영상의 영역기반 유사도를 이용한 목표추적  

    오홍균 (공군강릉비행단 ) , 손용준 (고려대학교 산업시스템공학과 ) , 장동식 (고려대학교 산업시스템공학과 ) , 김문화 (고려대학교 정보통신기술연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 327 - 332 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    The main problems of computational complexity in object tracking are definition of objects, segmentations and identifications in non-structured environments with erratic movements and collisions of objects. The object's information as a region that corresponds to objects without discriminating among objects are considered. This paper describes the algorithm that, automatically and efficiently, recognizes and keeps tracks of interest-regions selected by users in video or camera image sequences. The block-based feature matching method is used for the region tracking. This matching process considers only dominant feature points such as corners and curved-edges without requiring a pre-defined model of objects. Experimental results show that the proposed method provides above 96% precision for correct region matching and real-time process even when the objects undergo scaling and 3-dimen-sional movements In successive image sequences.

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  10. [국내논문]   엔트로피에 기반한 영상분할을 이용한 영상검색  

    장동식 (고려대학교 산업시스템정보공학과 ) , 유헌우 (고려대학교 산업시스템정보공학과 ) , 강호증 (고려대학교 산업시스템정보공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.4 ,pp. 333 - 337 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    A content-based image retrieval method using color, texture, and shape features is proposed in this paper. A region segmentation technique using PIM(Picture Information Measure) entropy is used for similarity indexing. For segmentation, a color image is first transformed to a gray image and it is divided into n $\times$ n non-overlapping blocks. Entropy using PIM is obtained from each block. Adequate variance to perform good segmentation of images in the database is obtained heuristically. As variance increases up to some bound, objects within the image can be easily segmented from the background. Therefore, variance is a good indication for adequate image segmentation. For high variance image, the image is segmented into two regions-high and low entropy regions. In high entropy region, hue-saturation-intensity and canny edge histograms are used for image similarity calculation. For image having lower variance is well represented by global texture information. Experiments show that the proposed method displayed similar images at the average of 4th rank for top-10 retrieval case.

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