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제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of contro... 12건

  1. [국내논문]   시변 파라메터를 갖는 선형시스템의 균형화된 모델 간략화  

    류석환 (대구대학교 정보통신공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 351 - 356 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    This papaer deals with a model reduction problem for linear systems with time varying parameters. For this problem, a controllability Grammian and an observability Grammian are introduced and computed by solving linear matrix inequalities. Using the controllability/observability Grammian, a balanced state space realization for linear parameter varying systems is obtained. From the balanced state space realization, a reduced model can be obtained by truncating not only states but also time varying parameters and an upper bound of the model reduction error is derived as well.

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  2. [국내논문]   외란 억제 및 고장 분리를 위한 고유구조 지정기법  

    서영봉 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소 ) , 최재원 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 357 - 362 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    The underlying principle of fault detection via unknown input observer is to make the state estimation error independent of disturbances(or unknown inputs). In this paper, we present a systematic method that can exactly assign the eigenstructure with disturbance suppression and fault isolation capability. A desired eigenstructure for both fault isolation and disturbance suppression is obtained by an optimization method. For the dual purposes, terms for fault isolation and far disturbance suppression are included in the employed objective function for the optimization. The proposed scheme is applied to a simple example to confirm the usefulness of the method.

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  3. [국내논문]   선박 주행속도 변화를 고려한 Rudder-Roll Stabilization System 설계에 관한 연구   피인용횟수: 1

    김영복 (부경대학교 공과대학 기계공학부 ) , 채규훈 (군산대학교 해양과학대학 기관공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 363 - 372 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    In ship operation, the roll motions can seriously degrade the performance of mechanical and personnel effectiveness. So many studies for the roll stabilization system design have been performed and good results have been achieved. In many studies, the stabilizing fins are used. Recently rudders, which have been extensively modified, have been used exclusively to stabilize the roll. But, in the roll stabilization control system, the control performance is very sensitive to the ship speed. So, we can see that it is important to consider the ship speed in the rudder roll control system design. The gain-scheduling control technique is very useful in the control problem incorporating time varying parameters which can be measured in real time. Based on this fact, in this paper we examine the; $H_{\infty}$ -Gain Scheduling control design technique. Therefore, we assume that a parameter, the ship speed which can be estimated in real time, is varying and apply the gain-scheduling control technique to design the course keeping and anti-rolling control system far a ship. In this control system, the controller dynamics is adjusted in real-time according to time-varying plant parameters. The simulation result shows that the proposed control strategy is shown to be useful for cases when the ship speed is varying and robust to disturbances like wind and wave.

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  4. [국내논문]   강인 PID 제어를 이용한 냉간압연 시스템의 웹 횡방향 제어  

    최진태 (포항산업 과학연구원 ) , 김인수 (부산대학교 지능기계공학과 ) , 이영진 (부산대학교 컴퓨터정보통신연구소 ) , 김종식 (부산대학교 기계공학부 ;) , 이만형
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 373 - 384 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper presents a robust PID controller design technique using the concept of model matching method in the frequency domain. To design the robust PID controller satisfying disturbance attenuation and robust tracking property for a reference input, first an H $\infty$ controller satisfying given performance is designed using the H $\infty$ control method. And then, the parameters(proportional, integral, and derivative gains) of the robust PID controller are determined using the model matching at frequency domain. The proposed technique is applied to a position controller design of the web. The simulation results show that the proposed robust PID controller satisfies disturbance attenuation and tracking property.

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  5. [국내논문]   Takagi-Sugeno 퍼지모델에 기반한 반복학습제어 시스템: 이차원 시스템이론을 이용한 접근방법  

    추준욱 (경북대학교 전자공학과 ) , 이연정 (경북대학교 전자공학과 ) , 최봉열 (경북대학교 전자공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 385 - 392 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper introduces a new approach to analysis of error convergence for a class of iterative teaming control systems. Firstly, a nonlinear plant is represented using a Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. Then each iterative learning controller is designed for each linear plant in the T-S fuzzy model. From the view point of two-dimensional(2-D) system theory, we transform the proposed learning systems to a 2-D error equation, which is also established if the form of T-S fuzzy model. We analyze the error convergence in the sense of induced L $_2$ -norm, where the effects of disturbances and initial conditions on 2-D error are considered. The iterative teaming controller design problem to guarantee the error convergence can be reduced to the linear matrix inequality problem. This method provides a systematic design procedure for iterative teaming controller. A simulation example is given to illustrate the validity of the proposed method.

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  6. [국내논문]   강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interlace의 임피던스 제어   피인용횟수: 2

    박헌 (부산대학교 전자공학과 ) , 이상철 (부산대학교 전자공학과 ) , 이수성 (부산대학교 전자공학과 ) , 이장명 (부산대학교 전자공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 393 - 400 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    Teleoperation enables an operator to manipulate remote objects. One of the main goals in teleoperation researches is to provide the operator with the fueling of the telepresence, being present at the remote site. For these purposes, a master robot must be designed as a bilateral control system that can transmit position/force information to a slave robot and feedback the interaction force. A newly proposed impedance algorithm is applied for the control of a haptic interface that was developed as a master robot. With the movements of the haptic interface for position/force commands, impedance parameters are always varying. When the impedance parameters between an operator and the haptic interface and the dynamic model are known precisely, many model based control theories and methods can be used to control the device accurately. However, due to the parameters'variations and the uncertainty of the dynamic model, it is difficult to control haptic interfaces precisely. This paper presents a robust adaptive impedance control algorithm for haptic interfaces.

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  7. [국내논문]   PLC 래더다이어그램의 체계적인 분석을 위한 이산사건모델 변환 알고리즘   피인용횟수: 4

    강봉석 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부 ) , 조광현 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 401 - 406 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    As product lifecycles become shorter, factories are pushed to develop small batches of many different products. The highly flexible control systems has become a necessity. The majority of existing automated industrial systems are controlled by programmable logic controllers(PLCs). In most cases, the control programs for PLCs are developed based on ladder diagrams(LDs). However, it is difficult to debug and maintain those LDs because the synthesis of LD itself mainly depends on the experience of the industrial engineer via trial-and-error methods. Hence, in this paper, we propose a discrete event model conversion algorithm for systematic analysis of LDs. The proposed discrete event model conversion algorithm is illustrated by an example of a conveyor system.

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  8. [국내논문]   열선을 이용한 혼합기체의 농도와 유량의 측정  

    김영한 (동아대학교 화학공학과 ) , 최종정 (경남정보대학 응용화학공학계열)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 407 - 412 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    A measurement device for gas concentration and flow rate using hot wire is developed for the utilization in industrial applications. The device has two cells of measuring and reference, and a bridge circuit is installed to detect electric current through the hot wire in the cells. An amplification of the signal and conversion to digital output are conducted for the on-line measurement with a personal computer. The flow rate of air and carbon dioxide gas is separately measured for the performance examination of the device. Also, the concentration of air-carbon dioxide and carbon dioxide-argon mixtures is determined for the same evaluation. The outcome of the performance test indicates that the accuracy and stability of the device is satisfactory for the purpose of industrial applications.

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  9. [국내논문]   객체지향 기술을 이용한 화학공정의 웹기반 가상실험 시스템 개발   피인용횟수: 2

    이경용 (삼경정보통신 ) , 신동일 (명지대학교 화학공학과 ) , 이의수 (동국대학교 화학공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 413 - 417 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    The Internet technology has been recognized not only as a tool far communication in the 21st century but also as an environment for enabling changes in the paradigm of teaching and learning. This paper describes a web-based system development for chemical engineering education. Simulation and visualization of dynamic systems in the environment of a standard web-browser is made possible by extending its capabilities. ActiveX control is used to simulate the system tool far online representation of Virtual Lab. System that is developed using visual basic. The courseware is classified into tutorial, exercises, and virtual experiments.

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  10. [국내논문]   GaN 웨이퍼의 다이싱을 위한 스크라이빙 머신의 개발   피인용횟수: 3

    차영엽 (원광대학교 기계공학부 ) , 고경용 (원광대학교 대학원 기계공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.8 no.5 ,pp. 419 - 424 , 2002 , 1225-9845 ,

    초록

    After the patterning and probe process of wafer have been achieved, the dicing processing is necessary to separate chips from a wafer. The dicing process cuts a semiconductor wafer to lengthwise and crosswise directions to make many chips. The existing general dicing method is the mechanical cutting using a narrow circular rotating blade impregnated diamond particles or laser cutting. Inferior goods can be made by the mechanical or laser cutting unless several parameters such as blade, wafer, cutting water and cutting conditions are properly set. Moreover, we can not apply these general dicing method to that of GaN wafer, because the GaN wafer is harder than general semiconductor wafers such as GaAs, GaAsP, AIGaAs and so forth. In order to overcome these problems, this paper describes a new wafer dicing method using fixed diamond scriber and precision servo mechanism.

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