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제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of contro... 10건

  1. [국내논문]   필터링 이론   피인용횟수: 7

    송택렬 (한양대학교 전자컴퓨터공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 413 - 419 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    The objective of this paper is to survey and put in perspective the existing methods of dynamic filter development. This includes theories and practices for linear and nonlinear filters, multiple model filters, and data association methods for tracking in multitarget environment. The presentation of this paper is motivated by recent surge of interest in the area of designing feedback control systems with reduced number of sensors, detection and identification of abrupt changes, and multitarget tracking in clutter. It is hoped to be useful in view of the need to take a grasp of existing techniques before using them in practice and developing new techniques.

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  2. [국내논문]   레이다 보정형 스트랩다운 관성항법시스템을 위한 적응필터 구성   피인용횟수: 2

    유명종 (국방과학연구소 ) , 박찬주 (국방과학연구소 ) , 김현백 (국방과학연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 420 - 424 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    A new adaptive filter is proposed for an aided strapdown inertial navigation system(SDINS). The proposed filter can be used to effectively estimate the time-varying variance of the measurement noise. Then, the in-flight alignment for the radar aided SDINS is designed using the additive quatermion error model. Simulation results show that the proposed adaptive filter effectively improves the performance of the radar aided SDINS.

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  3. [국내논문]   2차 시스템에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석   피인용횟수: 2

    양광진 (공군사관학교 기계공학과 ) , 최영진 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터 ) , 정완균 (포항공과대학교 기계공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 425 - 434 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    The disturbance observer(DOB) has been widely used in high speed and high precision motion control applications and the characteristics of DOB have been investigated in depth. Though most of DOB's have been implemented as the discrete-time form in digital devices, we are still short of the researches on discrete-time DOB (DDOB) in spite of rich references on continuous-time DOB. In this paper, we discuss about the disturbance rejection property and measurement noise effect of discrete-time DOB. Especially, we will focus on revealing the role of sampling time in designing the discrete-time DOB and show the validity of analysis through simulations and experiments for optical disk drive systems.

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  4. [국내논문]   실시간 2차원 학습 신경망을 이용한 전기.유압 서보시스템의 추적제어   피인용횟수: 2

    곽동훈 (부산대학교 대학원 지능기계공학과 ) , 조규승 (부산대학교 대학원 기계설계공학과 ) , 정봉호 (부산대학교 대학원 지능기계공학과 ) , 이진걸 (부산대학교 기계공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 435 - 441 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper addresses that an approximation and tracking control of realtime recurrent neural networks(RTRN) using two-dimensional iterative teaming algorithm for an electro-hydraulic servo system. Two dimensional learning rule is driven in the discrete system which consists of nonlinear output fuction and linear input. In order to control the trajectory of position, two RTRN with the same network architecture were used. Simulation results show that two RTRN using 2-D learning algorithm are able to approximate the plant output and desired trajectory to a very high degree of a accuracy respectively and the control algorithm using two identical RTRN was very effective to trajectory tracking of the electro-hydraulic servo system.

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  5. [국내논문]   전기.유압 서보시스템의 수정된 신경망-유전자 알고리즘에 의한 파라미터 식별  

    곽동훈 (부산대학교 대학원 지능기계공학과 ) , 이춘태 (부산대학교 대학원 지능기계공학과 ) , 정봉호 (부산대학교 대학원 지능기계공학과 ) , 이진걸 (부산대학교 기계공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 442 - 447 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper demonstrates that a modified hybrid neural-genetic multimodel parameter estimation algorithm can be applied to structured system identification of an electro-hydraulic servo system. This algorithm is consists of a recurrent incremental credit assignment(ICRA) neural network and a genetic algorithm. The ICRA neural network evaluates each member of a generation of model and genetic algorithm produces new generation of model. The modified hybrid neural-genetic multimodel parameter estimation algorithm is applied to an electro-hydraulic servo system the task to find the parameter values such as mass, damping coefficient, bulk modulus, spring coefficient and disturbance, which minimizes the total square error.

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  6. [국내논문]   카메라를 이용한 ALC 블록의 치수계측 및 불량검사 자동화 시스템 개발  

    허경무 (단국대학교 전자컴퓨터학부 ) , 김성훈 (단국대학교 전자컴퓨터학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 448 - 455 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    A system design technique of automatic thickness measurement and defect inspection system, which measures the thickness of the ALC(Autoclaved Lightweight Concrete) block and inspects the defect on a realtime basis is proposed. The image processing system was established with a CCD camera, an image grabber, and a personal computer without using assembled measurement equipment. The image obtained by this system was analyzed by a devised algorithm, specially designed for the enhanced measurement accuracy. For the realization of the proposed algorithm, the preprocessing method that can be applied to overcome uneven lighting environment, an enhanced edge decision method using 8 edge-pairs with irregular and rough surface, the unit length decision method in uneven condition with rocking objects, and the curvature calibration method of camera using a constructed grid are developed. The experimental results, show that the required measurement accuracy specification is sufficiently satisfied using our proposed method.

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  7. [국내논문]   여유구동을 활용한 생체모방 궤적계획  

    이재훈 (한양대학교 전자컴퓨터공학부 ) , 이병주 (한양대학교 전자컴퓨터공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 456 - 465 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    It is well-known that bio-systems does not calculate inverse dynamics for trajectory planning, but they move by proper modulation of system impedances. Inspired by bio-systems, a biomimetic trajectory planning method is proposed in this work. This scheme is based on employment of redundant actuation which prevails in bio-systems. We discuss that for the generation of the biomimetic trajectory, intelligent structure of bio-systems plays an important role. Redundant actuation and kinematic redundancy fall into such a category of intelligent structure. The proposed biomimetic trajectory planning modulates the complete dynamic behavior such as natural frequencies and damping ratios by using the intelligent structure. Experimental work is illustrated to show the effectiveness of the proposed biomimetic trajectory planning for a five-bar mechanism with redundant actuators.

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  8. [국내논문]   퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어   피인용횟수: 1

    박재훼 (부산대학교 메카트로닉스과정 ) , 이만형 (부산대학교 기계공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 466 - 472 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper describes a tracking control for the mobile robot based on fuzzy systems. Since the mobile robot has the nonholonomic constraints, these constraints should be considered to design a tracking controller for the mobile robot. One of the well-known tracking controllers for the mobile robot is the back-stepping controller. The conventional back-stepping controller includes the dynamics and kinematics of the mobile robot. The conventional back-stepping controller is affected by the derived velocity reference by a kinematic controller. To improve the performance of the conventional back-stepping controller, this paper uses the fuzzy systems known as the nonlinear controller. The new velocity reference for the back-stepping controller is derived through the fuzzy inference. Fuzzy rules are selected for gains of the kinematic controller. The produced velocity reference has properly considered the varying reference trajectories. Simulation results show that the proposed controller is more robust than the conventional back-stepping controller.

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  9. [국내논문]   침적식 온라인 굴절계를 이용한 알코올 농도의 측정   피인용횟수: 1

    정옥진 (동아대학교 화학공학과 ) , 김영한 (동아대학교 화학공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 473 - 477 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    An immersion-type on-line refractometer useful for the in-situ measurement of chemical composition and temperature is developed, and its performance is examined by applying the refractometer to known alcohol solution having concentrations between 0 vol. % and 25 vol. %. Because refractive index and temperature are measured simultaneously, it is possible to compensate the effect of temperature for fast and direct measurement. The outcome of composition measurement for the different concentrations of alcohol solution indicates that the device is suitable for the chemical composition measurement by yielding stable and reproducible reading.

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  10. [국내논문]   기동오차 개념을 이용한 임의형상 비행궤적 추종을 위한 유도법칙에 관한 연구  

    민병문 (전북대학교 대학원 항공우주공학과 ) , 노태수 (전북대학교 기계항공시스템 공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.9 no.6 ,pp. 478 - 488 , 2003 , 1225-9845 ,

    초록

    A guidance scheme that is suitable for controlling the aircraft flight path is proposed. The concept of miss distance which is commonly used in the missile guidance laws, and Lyapunov stability theorem are effectively combined to obtain the aircraft's trajectory-tracking guidance law. Guidance commands are given in terms of speed and flight path angles, but they perfectly reflect any position and velocity errors between real aircraft trajectory and reference one. The proposed guidance law is easily integrated into the existing flight control system. The new guidance law was extensively tested with various mission scenarios and the fully nonlinear 6-DOF aircraft model. Furthermore, the new guidance law was compared with previous guidance schemes in nonlinear simulation. Results from the numerical simulation show that the proposed guidance law yields better performance than previous ones.

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