본문 바로가기
HOME> 저널/프로시딩 > 저널/프로시딩 검색상세

저널/프로시딩 상세정보

권호별목차 / 소장처보기

H : 소장처정보

T : 목차정보

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of contro... 15건

  1. [국내논문]   분산다중센서로 구현된 지능화공간의 색상정보를 이용한 실시간 물체추적  

    진태석 (동서대학교 메카트로닉스공학과 ) , 이장명 (부산대학교 전자공학과 ) , 하시모토히데키 (동경대학 생산기술연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 843 - 849 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    Intelligent Space defines an environment where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. As a result of the cooperation between smart devices, intelligence emerges from the environment. In such scheme, a crucial task is to obtain the global location of every device in order to of for the useful services. Some tracking systems often prepare the models of the objects in advance. It is difficult to adopt this model-based solution as the tracking system when many kinds of objects exist. In this paper the location is achieved with no prior model, using color properties as information source. Feature vectors of multiple objects using color histogram and tracking method are described. The proposed method is applied to the intelligent environment and its performance is verified by the experiments.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  2. [국내논문]   DGPS를 이용한 자동 운항 제어기 설계 및 개발  

    김기영 (동국대학교 기계공학과 ) , 이명일 (동국대학교 기계공학과 ) , 허석 (동국대학교 기계공학과 ) , 곽문규 (동국대학교 기계공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 850 - 855 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    This is concerned with the development and design of automatic maneuvering system using Differential Global Positioning System(DGPS). To achievement of autonomous maneuvering controller for giant ship, first, we investigated automatic maneuvering controller using DGPS in motor car. The sensors are configured with DGPS and digital compass. We calculated velocity and steering angle of motor car based on sensor signal. To design the controller, we derived the bicycle model and developed critically damped controller. The critically damped controller can be tracing previously appointed position in the fastest time. We are used a laptop computer to realize and the control algorithm is programmed by visual basic software. The obtained experimental results from developed system show unmanned motor car is good tracing planed positions. Hence, the system is looking forward to use the autonomous maneuvering control fur giant ship.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  3. [국내논문]   멀티레터레이션법을 이용한 절대간섭계의 점광원 위치 결정법  

    김병창 (경남대학교 기계자동화공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 856 - 860 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    A CCD camera is used to determine the position of the point sources that influence the measurement accuracy in the absolute interferometer. The principle of determination method is based on the GPS in which the position is determined by more than 3 distance information from the known positions. Two-dimensional array of photo-detectors in the CCD camera is used as known positions. Performing optimization of the cost function constructed with phase values measured at each pixel on the CCD camera, the position coordinates of each source is precisely determined.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  4. [국내논문]   3개의 광 마우스를 이용한 강건한 광학식 거리주행계   피인용횟수: 2

    김성복 (한국외국어대학교 전자정보공학부 ) , 김형기 (나래나노택(주) 기술연구소)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 861 - 867 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    This paper presents the robust mobile robot localization method exploiting redundant motion information acquired from three optical mice that are installed at the bottom of a mobile robot in a regular triangular form. First, we briefly introduce a low-cost optical motion sensor, HDNS-2000, and a commercial device driver development tools, WinDriver, to be used in this research. Second, we explain the basic principle of the mobile robot localization using the motion information from three optical mice, and propose the least squares based localization algorithm which is robust to the noisy measurement and partial malfunctioning of optical mice. Third, we describe the development of the experimental optical odometer using three PC optical mice and the user-friendly graphic monitoring program. Fourth, simulations and experiments are performed to demonstrate the validity of the proposed localization method and the operation of the developed optical odometer. Finally, along with the conclusion, we suggest some future work including the installation parameter calibration, the optical mouse remodelling, and the high-performance motion sensor adoption.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  5. [국내논문]   이동로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템   피인용횟수: 3

    이재영 (한국전자통신연구원 ) , 채희성 (한국전자통신연구원 ) , 유원필 (한국전자통신연구원)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 868 - 875 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    The localization is one of the most important issues for mobile robot. This paper describes a novel localization system for the development of a location sensing network. The system comprises wirelessly controlled infrared landmarks and an image sensor which detects the pixel positions of infrared sources. The proposed localization system can operate irrespective of the illumination condition in the indoor environment. We describe the operating principles of the developed localization system and report the performance for mobile robot localization and navigation. The advantage of the developed system lies in its robustness and low cost to obtain location information as well as simplicity of deployment to build a robot location sensing network. Experimental results show that the developed system outperforms the state-of-the-art localization methods.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  6. [국내논문]   유비쿼터스 컴퓨팅의 실내 측위 기술을 위한 U-SAT 시스템의 적용에 관한 연구   피인용횟수: 7

    이동활 (부산대학교 기계공학과 ) , 박종진 (숭실대학교 컴퓨터학과 ) , 김수용 (부산대학교 기계공학과 ) , 문영성 (숭실대학교 컴퓨터학부 ) , 이만형 (부산대학교 기계공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 876 - 882 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    This study presents an ultrasonic location awareness system for the ubiquitous computing with absolute position. The flight time of ultrasonic waves is determined by a period detecting technique which is able to extend the sensing range compared with traditional methods. For location awareness, ultrasonic waves are sent successively from each ultrasonic transmitter and synchronized by radio frequency (RF) signal, where the transmitting part is fixed and the receiving part is movable. To expand the recognizing range, cell matching technique and coded ultrasonic technique are introduced. The experimentation for various distances is accomplished to verify the used period detecting technique of U-SAT system. The positioning accuracy by using cell matching is also verified by finding the locations of settled points and the usability of coded ultrasonic technique is verified. As a result, the possibility of ultrasonic location awareness system for the ubiquitous computing can be discussed as a pseudo-satellite system with low cost, a high update rate, and relatively high precision, in the places where CPS is not available.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  7. [국내논문]   DGPS형 정밀위치시스템을 이용한 이동 로봇 위치보정   피인용횟수: 1

    김윤구 (영남대학교 컴퓨터공학과 ) , 이기동 (영남대학교 컴퓨터공학과)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 883 - 890 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    Nowadays, CPS is used widely, especially in cases which need more precise position information, such as car navigation systems and even in the mobile robot for position measuring in the outdoor environment. RTK (Real-Time Kinematics) and DGPS (Differential Global Positioning System) have more precise accuracy than the general-purposed GPS. However can't easily use them because of high prices and large size of equipments. In order fur the mobile robot to obtain precise position information it is important that CPS receiver has portability and low price. In this study, we introduce a new GPS data acquisition system that offers the precise position data using the DGPS mechanism and satisfying low cost and portability. In addition to this, we propose an improved data compensation algorithm that offers more accurate position information to the outdoor mobile robot by compensating the error rate of CPS data measured from the three points with geometrical rotation and distance formula. Proposed method is verified by comparing with the precise real position data obtained by RTK. Proposed method has more than 70% performance enhancement.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  8. [국내논문]   NDGPS와 LORAN-C 기반의 항법 방안 연구  

    신미영 (충남대학교 전자공학과 ) , 박찬식 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 ) , 이창복 (한국표준과학연구원 ) , 서상현 (한국해양연구원 ) , 이상정 (충남대학교 전기정보통신공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 891 - 897 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    The coverage of the NDGPS is nationwide currently and by 2007 more than 2 NDGPS signal will be available in most of Korean peninsula both coastal area and inland. The role of NDGPS beacon is transmitting pseudorange corrections however if range or pseudorange can be measured from NDGPS beacon signal, it might be possible to construct an independent regional navigation system: The range from NDGPS beacon signal can be used as additional measurements to remove GPS shadow area and to improve accuracy and reliability of GPS. Furthermore, by adding Loran-C, a regional radio navigation system without GPS can be possible. In this paper, a feasibility study on the regional positioning system using NDGPS and LORAN-C are given. The results show that the NDGPS and LORAN-C can be used as a ground based regional navigation system if requirements such as synchronization of NDGPS network, dual coverage of NDGPS, navigation algorithm for both NDGPS and LORAN-C measurements and an efficient ASF compensation method are met.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  9. [국내논문]   위성항법시스템 적용을 위한 전리층 지연값 기울기 연구   피인용횟수: 3

    김정래 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부 ) , 양태형 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부 ) , 이은성 ( ) , 전향식 (한국항공우연구원)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 898 - 904 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    Ionospheric storms, caused by the interaction between Solar and geomagnetic activities, may degrade the differential GNSS(Global Navigation Satellite Systems) performance significantly, and the importance of the ionospheric storm research is growing for the GBAS(Ground-Based Augmentation System) and SBAS(Satellite-Based Augmentation System) development. In order to support Korean GNSS augmentation system development, a software tool for analyzing the regional ionosphere is being developed and its preliminary results are discussed. After brief description of the ionosphere and ionospheric storm, the research topics on the GBAS applications are discussed. The need for ionospheric spatial gradient analysis is described and some results on the ionospheric spatial gradient during recent storm periods are discussed.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지
  10. [국내논문]   스마트 홈을 위한 PIR 센서 기반 댁내 위치 인식 시스템 개발   피인용횟수: 6

    하경남 (부산대학교 지능기계공학과 대학원 ) , 이경창 (부경대학교 전기제어공학부 ) , 이석 (부산대학교 기계공학부)
    제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.12 no.9 ,pp. 905 - 911 , 2006 , 1225-9845 ,

    초록

    Smart homes are expected to offer various intelligent services by recognizing the residents' life pattern, health, and feeling. One of the key issues for realizing the smart home is how to detect the locations of residents. Currently, the research effort is focused on two approaches: terminal-based and non-terminal-based method. The terminal-based method employs a type of device that should be carried by the resident while the non-terminal-based method has no such device. This paper presents a novel non-terminal-based approach using an array of pyroelectric infrared sensors (PIRs) that can detect residents. The feasibility of the system is evaluated experimentally on a test bed.

    원문보기

    원문보기
    무료다운로드 유료다운로드

    회원님의 원문열람 권한에 따라 열람이 불가능 할 수 있으며 권한이 없는 경우 해당 사이트의 정책에 따라 회원가입 및 유료구매가 필요할 수 있습니다.이동하는 사이트에서의 모든 정보이용은 NDSL과 무관합니다.

    NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 아래의 원문복사신청 또는 장바구니담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

    이미지

    Fig. 1 이미지

논문관련 이미지