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제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 7건

  1. [국내논문]   미세외란과 상관관계를 이용한 조립자동화  

    이수용
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 12 - 16 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    조립 작업시 사람이 이용하는 방법을 수학적으로 구현한 미세외란/상관관계에 기초하여, 이의 기본 원리와 응용에 대하여 살펴보았다. 이 방법의 가장 큰 특징은 기존의 이치 제어기에 외부 궤환 제어기를 첨가함으로써 힘에 의하여 안내되는 제어기로 구조를 개선할 수 있다는 점이다. 이러한 제어기를 갖는 로봇을 열 교환기 조립작업에 응용한 예를 들었으며, 로봇을 이용한 다른 조립 작업에도 매우 유용하게 사용될 수 있으리라 생각된다.

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  2. [국내논문]   개방형 구조를 갖는 CNC의 연구동향   피인용횟수: 8

    김선호 (한국기계연구원 자동화연구부 ) , 박경택 (한국기계연구원 자동화연구부 ) , 이태억 (한국과학기술원 산업공학과)
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 17 - 30 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    개방화 연구라는 것은 그 자체가 특정 제품을 구체적으로 개발하는 것이 아니라, 그 가능성 제공에 있음을 유의할 필요가 있다. 개방화 기술은 향후 새로운 기술장벽으로 작용할 수도 있으므로 우리나라도 관련 분야의 연구를 조직화하여 선진제국의 개방화 연구와 협력, 교류할 필요가 높아지고 있다. 참고로 일본의 OSEC II 프로젝트는 해외 연구기관 및 기업이 참여할 수 있도록 개방되어 있다고 한다.

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  3. [국내논문]   실시간 표적 인식 및 추적 기법 연구  

    이상욱
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 31 - 37 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    본 연구로부터 최종적으로 얻을 수 있는 성과는 비행중 표적 포착과 인식을 위한 실시간 표적 인식 및 추적 기법에 대한 기반 기술과 차세대 호밍 유도탄 개발을 위한 기반 기술 확보라 할 수 있다. 단계별로는 제 1단계에서 2차원 인식/추적 기법과 이의 실시간 구현을 위한 기초 소프트웨어 및 하드웨어에 관한 연구결과를 기반으로 하여, 2단계에서는 가리워짐이 있는 상황에서의 2차원 인식, 3차원 모델에 기반한 인식 및 추적, 센서 퓨전, 그리고 3단계에서는 인식과 추적의 통합, 인공지능의 기초 기술에 관한 결과를 얻을 수 있다.

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  4. [국내논문]   적응제어 설계기법의 연구현황  

    최진영
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 38 - 42 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    본 고에서는 적응제어의 설계 기법의 연구 현황에 대해 살펴보았다. 매개변수 추정을 기반으로 적응제어기 설계 기법(Estimation-based Design Technique)은 자기동조제어를 시작으로 적응 최적제어 단계를 거쳐, 현재 다변수 적응예측제어로 발전하였고, 이는 화학공정 등 실제 플랜트에 응용될 가능성이 가장 높은 실용적인 설계기법으로 평가받고 있다. 그러나 비선형 시스템에 대한 적용 연구는 활발하지 못한 형편이다. 한편, 안정도 이론을 기반으로 적응 메카니즘을 설계하는 연구는 선형 시스템에 대한 적응제어 연구로 확장되어 현재 활발한 연구가 진행되고 있다. 앞으로 이에 대한 이론 연구가 한동안 지속될 것으로 전망된다. 그러나 이 방법은 실제 시스템에 적용시 적합한 형태로 불확실성을 모델링해야 하며 그 작업은 그리 용이하지 않을 것으로 판단된다. 그러나 부분적으로 이러한 응용연구에 대한 노력이 경주되어야 할 것이다. 비매개변수 추정방법은 적응제어 이론의 주 설계기법은 아니기 때문에 이론으로의 확장 연구는 그리 활발하지 못한 것으로 판단된다. 그러나 비교적 설계방법과 불확실성 모델링이 간단하여 실제 응용에 가장 용이하게 적용될 수 있을 것으로 생각된다.

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  5. [국내논문]   증류탑의 적응 예측 제어  

    윤태웅 (고려대학교 전기.전자.전파공학부 ) , 양대륙 (고려대학교 화학공학과 ) , 이광순 (서강대학교 화학공학과 ) , 권영민 (고려대학교 전기.전자.전파공학부)
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 43 - 50 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    이 글에서는 이진 증류탑을 위한 적응 제어 기법에 대해 소개하였다. 제안된 방법은 최근 개발된 다변수 예측 제어 알고리즘과 공분산 행렬 정규화 기능을 갖는 추정 알고리즘에 기초하고 있다. 이러한 적응 시스템은 그 설계과정이 복잡하지 않아 실저적 적용 가능성이 높다는 점에서 가치가 있다. 필터를 제외하면 단 두 개의 제어기 상수만이 결정되면 되고, 더욱이 이들이 공정의 상승 및 정정 시간과 관련되어 그 설정이 쉽다는 중요한 특징을 갖는다. 이와 같은 제어기 설계의 간소화에도 불구하고 증류탑의 설정값 추종 성능 및 Feed 변화에 대한 제어 성능의 우수함을 공정 모사를 통해 확인하였다.

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  6. [국내논문]   적응제어 기법을 이용한 항공기 비행제어  

    김진호
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 51 - 57 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    항공우주분야의 제어는 크게 항공기, 헬리콥터, 발사체, 미사일, 인공위성 등으로 비행체의 특성에 따라 크게 구분된다. 이러한 항공우주 시스템 설계시에는 다른 시스템 설계시와 동일하게 성능 요구조건을 설정한 후에 자동조정 장치를 설계하게 된다. 항공기의 경우에는 비행성과 조종성으롤 크게 구분하여 요구조건이 주어진다. 본 고에서는 항공기 비행제어에 적응제어가 어떻게 사용되었는가에 대하여 소개하였다.

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  7. [국내논문]   pH 공정의 적응제어  

    이지태 (경북대학교 화학공학과 ) , 최진영 (경북대학교 화학공학과)
    제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine v.3 no.5 ,pp. 58 - 64 , 1997 , 1225-9853 ,

    초록

    pH 공정은 비선형이며, 입력흐름의 성분과 농도가 바뀜에 따라 비선형성이 급격히 바뀌는 적응제어가 요구되는 공정이다. 최근 이 공정에 대한 모델링 기법이 확립되고, 매우 작은 수의 변수를 갖는 parameterization이 제안되어 간단한 형태의 우수한 적응제어법이 구성되어 있다. 그러나 estimation의 windup은 선형 시스템의 적응제어법에서와 마찬가지로 큰 문제점으로 남아있다. 본 고에서는 pH 공정의 적응제어법을 간략히 살펴보았으며 좀 더 견실하고 우수한 성능을 주는 방법을 위하여 두 가지 제안을 하였다. 한 제안은 기존의 변수 estimation의 목적함수가 제어기 성능에 직접적이지 못한 것을 바로 잡으려는 것이다. 새로 제안한 것을 적응제어에 바로 이용하는데 아직 걸림돌이 몇몇 남아 있어 연구가 요구되고 있다. 또 한 제안은 estimation windup을 해결하려는 것으로 pH 공정 특성상 나타나는 것으로 바로 pH 공정 적응제어에 이용될 수 있다.

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