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퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and inte... 11건

  1. [국내논문]   On-line Learnign control of Nonlinear Systems Usig Local Affine Mapping-based Networks  

    Chio, Jin-Young ; Kim, Dong-Sung
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 3 - 10 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    This paper proposedan on-line learning controller which can be applied to nonlinear systems. The proposed on-line learning controller is based on the universal approximation by the local affine mapping-based neural networks. It has self-organizing and learning capability to adapt itself to the new environment arising from the variation of operating point of the nonlinear system. Since the learning controller retains the knowledge of trained dynamics, it can promptly adapt itself to situations similar to the previously experienced one. This prompt adaptability of the proposed control system is illustrated through simulations.

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  2. [국내논문]   학습/적응력을 갖는 퍼지제어시스템들에 관한 고찰   피인용횟수: 4

    김용태 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 ) , 이연정 (경북대학교 전자전기공학부 ) , 이승하 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 ) , 정태신 (한국고학기술원 전기 및 전자공학과 ) , 변증남 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 11 - 35 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 학습/적응능력을 갖는 퍼지제어시스템들이 여러가지 관점에서 고찰되었다. 먼저, 기존에 제안된 다양한 학습/적응 퍼지제어시스템들의 기본적인 구성요소들을 바탕으로하여 이러한 시스템들의 일반적인 구조를 제안하였다. 그리고 제안된 구조의 중요한 구성요소들을 중심으로 고찰기준을 설정하였다. 고찰기준으로는 퍼지제어기나 퍼지모델 등에 사용되는 퍼지추론시스템의 구조, 학습/적응에 사용되는 퍼지추론시스템의 조정계수와 제어성능 평가함수, 그리고 학습/적응알고리즘을 설정하였다. 다음으로, 이러한 고찰기준들을 바탕으로하여 학습/적응 퍼지제어시스템들을 분류하고 각각의 특징들을 고찰하였다. 마지막으로, 사용된 퍼지추론시스템들의 범용 함수근사화 성질에 대하여도 알아 보았다.

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  3. [국내논문]   퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘제어  

    심귀보 (중앙대학교 제어계측공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 36 - 51 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    An approach to robot hybrid position/force control, which allows force manipulations to be realized without overshoot and overdamping while in the presence of unknown environment, is given in this paper. The manin idea is to used dynamic compensation for known robot parts and fuzzy compensation for unknown environment so as to improve system performance. The fuzzy compensation is implemented by using rule based fuzzy approach to identify the unknown environment. The establishment of proposed control system consists of following two stages. First, similar to the resovled acceleration control method, dynamic compensation and PD control based on known robot dynamics, kinematics and estimated environment stiffness is introduced. To avoid overshoot the whole control system is constructed with overdamping. In the second stage, the unknown environment stiffness is identified by using fuzzy reasoning, where the fuzzy compensation rules are obtained priori as the expression of the relationship betweenenvironment stiffness and system. Based on the simulation result, comparison between cases with or without fuzzy identifications are given, which illustrate the improvement achieced.

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  4. [국내논문]   Neuro-Fuzzy Algorithm for Nuclear Reactor Power Control : Part I  

    Chio, Jung-In ; Hah, Yung-Joon
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 52 - 63 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    A neuro-fuzzy algorithm is presented for nuclear reactor power control in a pressurized water reactor. Automatic reacotr power control is complicated by the use of control rods because of highly nonlinear dynamics in the axial power shape. Thus, manual shaped controls are usually employed even for the limited capability during the power maneuvers. In an attempt to achieve automatic shape control, a neuro-fuzzy approach is considered because fuzzy algorithms are good at various aspects of operator's knowledge representation while neural networks are efficinet structures capable of learning from experience and adaptation to a changing nuclear core state. In the proposed neuro-fuzzy control scheme, the rule base is formulated based ona multi-input multi-output system and the dynamic back-propagation is used for learning. The neuro-fuzzy powere control algorithm has been tested using simulation fesponses of a Korean standard pressurized water reactor. The results illustrate that the proposed control algorithm would be a parctical strategy for automatic nuclear reactor power control.

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  5. [국내논문]   PI제어기 이득 조정을 위한 퍼지동조기 개발에 관한 연구  

    허윤기 (포항제철(주) 기술연구소 ) , 최일섭 (포항제철(주) 기술연구소 ) , 최승갑 (포항제철(주) 도쿄연구소)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 64 - 72 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 공정제어계의 PI제어기의 이득을 동조하는 방법을 다룬다. 산업계에서 사용되고 있는 제어기는 PI형이고, 이의 이득은 숙련조업자에 의하여 시행착오법으로 조정되고 있다. 따라서 제어기의 동조에는 많은 시간과 노력이 소요되며 다중루프를 갖는 공정의 경우에는 동조하기가 매우 어려운 실정이다. 본 논문에서는 다루는 퍼지동조기는 아래와 같은 가정하에서 개발되었다. 제어기는 아나로그 PI제어기이고 플랜트의신호는 On-line으로 받지만 동조는 off-line에서 이루어진다. 또한 동조를 위한 특징량을 플랜트로 부터 얻을 수 있어야 한다. 동조 방법은 퍼지논리를 사용하였으며, 개발된 퍼지동조기는 공정의 현재신호와 과거의 상태를 보여주며 동조된 새로운 PI제어기의 이득값을 제시한다. 퍼지동조기는 현장에서 여러실험을 통하여 성능을 검증하였다.

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  6. [국내논문]   Tokamak 핵융합으로의 적응 퍼지제어기 설계   피인용횟수: 1

    박영환 (서남대학교 전기공학과 ) , 박귀태 (고려대학교 전기공학과, 서울대학교 ERC-ACI회원)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 73 - 82 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 동특성식의 비선형이며 불확실성을 갖는 Tokamak 핵융합로의 온도와 밀도 제어를 위한 적응 퍼지제어 알고리즘을 개발하였다. Tokamak 핵융합로 동특성식의 불확실성을 매개변수적이 아니고 상태의존적이다. 따라서 기존의 비선형제어 방식으로는 다루기 힘든 어려움이 따른다. 제안된 적응 퍼지 제어기는 하나의 해결방법으로 사용될 수 있을 것이며 시뮬레이션을 통해 미리 지정된 운전영역 내에서는 만족할 만한 제어성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

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  7. [국내논문]   Random Tabu 탐색법을 이용한 신경회로망의 고속학습알고리즘에 관한 연구  

    양보석 (부산수산대학교 공과대학 기계공학과 ) , 신광재 (부산수산대학교 대학원 ) , 최원호 (부산수산대학교 대학원)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 83 - 91 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    본 연구에서는 종래에 학습법으로 널리 이용되고 있는 역전파학습법의 문제점으로 지적되어 온 학습에 많은 시간이 걸리는 점과 국소적 최적해에 해가 수렴하여 오차가 충분히 작게 되지 않는 등의 문제점을 해결하기 위해, Hu에 의해 고안된 random tabu 탐색법을 이용하여 신경회로망의 연결강도를 최적화하는 학습알고리즘을 새로이 제안하였다. 그리고 이 방법을 배타적 논리합 문제에 적용하여 기존의 역전파학습법과 학습상수 $, $ 에 tabu탐색법을 이용한 결과와 비교 검토하여 본 방법이 국소적 최적해에 수렴하지 않고 수렴정도를 개선할 수 있음을 확인하였다.

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  8. [국내논문]   퍼지추론을 이용한 도로경로선택 모델화 수법  

    남궁문 (원광대학교 공과대학 토목환경공학과 ) , 성수련 (전남대학교 대학원 토목공학과 ) , 김경태 (원광대학교 대학원 토목공학과 ) , 서승환 (원광대학교 대학원 토목공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 92 - 100 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    Fuzzy reasoning has been applied to analysis of traffic problems on urban arterial road. As the analysis on factors of route choice has been already carried out, its result can be used for construction of the model. Route choice rate estimation by fuzzy reasoning was discussed from its structure and accuracy. The major objective of the study is to introduce some kinds of methods with fuzzy reasoning and to make their feature obvious. First, the production system model is introduced with consideration of reality to actual travel behavior. Second, overlapping areas of fuzzy language function are investigated. Finally, process of fuzzy reasoning was also considered. Five kinds of Fuzzy reasoning are compared to investigate in relation between shapes of membership function and estimation validity.

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  9. [국내논문]   새로은 자소분리 기법을 이용한 필기체 한글인식 시스템  

    박희주 (경북산업대학교 전자계산학과 ) , 김진호 (경북산업대학교 전자공학과 ) , 오광식 (대구효성카톨릭대학교 통계학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 101 - 110 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 새로은 자소분리 기법을 이용한 필기체 한글인식 시스템을 제안하였다. 새로운 자소분리 기법에는 국소영역 투영기법과 국소영역 Blob Coloring 기법이 포함되어 있다. 한극 각 자소의 특징들을 이용하여 Backpropagaton 알고리듬으로 학습시켰고 인식과정에서 관심영역 탐색기법이 이용되었다. 4명의 필기자가 작성한 1600자의 한글을 학습시키고 학습되지 않은 밝기 영상의 문서에 대한 인식을 시도한 결과 95%의 인식률을 얻었다.

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  10. [국내논문]   Cao의 퍼지 시스템을 이용한 함수 근사  

    길준민 (고려대학교 전산학과 ) , 박대희 (고려대학교 전산학과 ) , 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.5 no.3 ,pp. 111 - 116 , 1995 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문의 목적은 Cao의 퍼지 추론에 기초한 퍼지 시스템이 Universal Approximator임을 증명함으로써 Cao의 퍼지 시스템을 비선형 모델링 문제에 적용하기 위한 이론적 토대를 제공하는 것이다. 즉 우리는 Cao의 퍼지 논리 시스템을 특별한 형태로 수식화하고 수식화된 Cao의 퍼지는 논리 시스템이 임의의 비선형 함수를 충분히 정확하게 근사할 수 있다는 것을 보인다. 이와 같이 증명된 이론은 Cao의 퍼지 시스템이 실제의 공학적 문제에 어떻게 성공적으로 적용되었는지를 설명할 수 있다.

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