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퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and inte... 15건

  1. [국내논문]   비선형제한조건을 갖는 최적화문제 신경회로망  

    강민제 (제주대학교 전기전자공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 1 - 6 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    Hopfield는 선형 제한조건을 갖는 선형프로그램밍을 풀 수 있는 신경회로망을 제안하였는 데, 이 논문에서는 제한조건함수가 비선형함수를 포함하는 일반적인 최적화문제를 해결할 수 있는 신경망으로 확장하였다. 또한, 최적화문제를 신경회로망에 매핑시키는 방법, 그리고 회로로 구성하는 방법들이 논의되었다.

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  2. [국내논문]   삼각형 소속함수로 구성된 퍼지시스템의 고속 퍼지추론 알고리즘  

    유병국 (한려대학교 멀티미디어정보통신공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 7 - 13 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    퍼지이론의 응용은 대부분 퍼지추론을 이용하는 것이다. 그러나 퍼지추론은 입력변수의 수가 많아지거나 각 입력변수에 많은 수의 퍼지라벨을 설정할 경우 그 추론에 필요한 계산시간이 많아지게 되며 이러한 것은 컴퓨터 연산의 대수곱(arithmetic product)의 수에 의해 결정된다. 더구나 퍼지추론의 응용이 가장 활발한 퍼지제어분야에서는 이러한 추론시간은 실제 시스템에 적용 시 가장 큰 제약조건이 된다. 특히, 마이크로프로세서를 이용하거나 PC-based 제어기를 설계할 때 이러한 추론시간은 매우 중요한 문제가 된다. 본 논문에서는 이러한 추론시간을 효율적으로 줄이기 위해, 즉 추론 시 필요로 하는 곱 연산의 수를 줄이기 위하여 삼각형 소속함수를 이용하는 퍼지시스템에 적용 가능하며 정보의 손실이 발생되지 않는 간단한 고속 퍼지추론 알고리즘을 제안한다. 이것은 퍼지추론 시 입력상태공간의 분할과 간단한 기하학적 해석을 통해 얻어지는 것이며 결과적으로 퍼지규칙의 수를 줄이는 것과 같다.

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  3. [국내논문]   선형분류 경계면을 찾기 위한 Possibilistic 퍼셉트론 알고리즘  

    김미경 (한양대학교 전자컴퓨터공학부 ) , 이정훈 (한양대학교 전자컴퓨터공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 14 - 18 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    패턴 인식에서 선형분류가능한 경계면을 찾아 패턴을 분류하는 방법 중 가장 기본적인 방법은 퍼셉트론이라고 볼 수 있다. 하지만 선형분류불가능한 패턴에 대해서는 유용한 결과를 보여주지 못하였다. 먼저 제안된 퍼지 퍼셉트론은 베타영역 설정에 의해 수렴하지 못하는 특성을 보완하였다. 그러나 패턴의 순수한 전형성을 고려해 주지 못하는 단점이 있다. 이에 Crisp의 선형분류 특성과 퍼지의 수렴특성을 합성하고자 Possibilistic 퍼셉트론을 제시한다.

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  4. [국내논문]   센서-모터 제어기를 위한 셀룰라 오토마타 기반 신경망 모듈의 규칙기반 결합  

    김경중 (연세대학교 검퓨터과학과 ) , 송금범 (연세대학교 검퓨터과학과 ) , 조성배 (연세대학교 검퓨터과학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 19 - 26 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    자율이동로봇의 센서-모터 제어기를 구축하는데 있어 로봇의 기계적인 부분과 제어기 부분을 조화시키는 것이나 외부환경과 로봇의 상호작용을 처리하는 것 등이 가장 큰 문제점이다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 진화적 접근방법이 많이 사용되고 있다. 이전 연구에서는 이러한 연구선상에서 셀룰라 오토마타 기반 신경망인 CAM-Brain을 이동로봇 제어기로 진화시켰다. 그러나, 하나의 모듈로 이루어진 제어기로는 복잡한 행동을 하도록 만들기 어렵기 때문에 본 논문에서는 하위 수준의 간단한 행동을 하도록 진화된 모듈들을 결합하여 보다 상위 수준의 복잡한 행동을 하도록 하는 다중 모듈 결합방법을 제안한다. 실험결과, 간단한 행동들을 하도록 진화된 CAM-Brain 모듈들을 규칙기반 방법으로 결합하여 주어진 좀더 환경에 적응할 수 있는 제어기를 얻을 수 있었다.

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  5. [국내논문]   MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구   피인용횟수: 1

    김정희 (전남대학교 전기공학과 &RRC ) , 손석준 (전남대학교 전기공학과 &RRC ) , 임영철 (전남대학교 전기공학과 &RRC ) , 김태곤 (전남대학교 전기공학과 &RRC ) , 김의선 (서남대학교 전기전자멀티미디어 공학부 ) , 유영재 (목포대학교 제어계측공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 27 - 32 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문은 MR(magneto-resistive)센서를 이용한 실외형 자율 이동 로봇의 퍼지 조향 제어기에 대한 연구이다. 2개의 MR 센서를 이용한 지구자기장의 제거방법을 제안하고, 각각의 센서에서 측정된 자기장 차이값(dBy, dBz)을 입력변수로 사용한 퍼지 조향 제어기를 설계하였다. 자율 이동 로봇 시뮬레이션 프로그램을 개발하기 위해 MR센서의 모델링, 이동로봇의 동적모델링, 좌표변환 등을 하였다. 컴퓨터 시뮬레이션은 퍼지 로직을 이용한 이동로봇 제어기의 주행성능을 검증하기 위해 사용되었고 그 시뮬레이션을 통하여 제안한 퍼지 조향제어기의 강인성을 검증하였다.

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  6. [국내논문]   역동력학과 퍼지기법을 이용한 DC 모터용 2자유도 제어기  

    김병만 (현대중공업(주) 기술개발본부 ) , 김종화 (한국해양대학교 기계·정보공학부 ) , 유영호 (한국해양대학교 기계·정보공학부 ) , 진강규 (한국해양대학교 기계·정보공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 33 - 38 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 역동력학과 퍼지기법을 기반으로 하는 DC 모터 속도제어용 2자유도 제어기를 설계한다. 제안된 제어기는 DC 모터 시스템의 역동력학 모델, 전처리필터와 퍼지보상기로 구성된다. 모델은 쿨롱마찰을 내포하는 비선형 방정식으로 표시되며, 전처리필터는 역동력학 모델에 의해 유발될 수 있는 고주파 영향을 막아주며, 퍼지보상기는 모델의 불확실성, 외란 등으로 인한 오차를 보상한다. 퍼지보상기는 기준 입력 변화에 대한 추종성능과 외란에 대한 오차 제거성능을 동시에 개선하도록 설계된다. 모델과 보상기의 파라미터는 각각 실수코딩 유전알고리즘으로 추정되고 동조된다. 제안된 기법의 유효성은 실험을 통해 검증된다.

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  7. [국내논문]   주파수 응답해석의 모드 축약법  

    조태민 (한국기술교육대학교 대학원 기계공학과 ) , 이은경 (한국기술교육대학교 대학원 기계공학과 ) , 서화일 (한국기술교육대학교 정보기술공학부 ) , 임경화 (한국기술교육대학교 제어시스템공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 39 - 43 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    모달법을 사용하는 주파수 응답해석에서, 주파수 응답함수 계산에 포함할 모드의 수를 결정하는 것이 매우 중요하다 대부분의 전문가들은 자신의 경험에 의해 모드 축약을 수행한다. 그러나, 비전문가의 입장에서 다양한 문제에 대하여 모드 축약을 합리적으로 수행하는 것은 어려운 일이다. 본 연구에서는 퍼지이론을 이용하여 경험적인 모드 축약법을 표준화하여 전문가뿐만 아니라, 비전문가도 적절한 모드 축약을 쉽게 할 수 있도록 하였다. 퍼지 룰 베이스는 유한요소법 프로그램을 이용한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 작성되었다. 시뮬레이션 결과 퍼지이론을 이용한 모드 축약법이 해석에 포함할 모드의 수를 결정하는데 있어서 매우 효과적인 것으로 나타났다.

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  8. [국내논문]   GA를 이용한 Form parameter 방법에 의한 초기선형 생성  

    김수영 (부산대학교 조선해양공학과 ) , 신성철 (부산대학교 조선해양공학과 ) , 신경엽 (부산대학교 조선해양공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 44 - 51 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    본 연구는 선형 생성을 위하여 목적함수로서 fairness 기준을 도입하고 설계변수를 B-spline 곡선의 조정점으로 하며 설계자에 의해서 주어지는 기하학적 제약조건을 만족하도록 하는 최적화를 수행하도록 하였다 본 연구에서는 최적화 방법으로서 GA(Genetic Algorithm)와 최적성 기준(optimality criteria)을 병행하였다.

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  9. [국내논문]   컴퓨터 면역시스템 개발을 위한 인공면역계의 모델링과 자기인식 알고리즘   피인용횟수: 3

    심귀보 (중앙대학교 전자전기공학부 ) , 서동일 (한국전자통신연구원 정보보호기술 연구본부 ) , 김대수 (한신대학교 컴퓨터학과 ) , 임기욱 (선문대학교 산업공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 52 - 60 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    최근 컴퓨터의 사용이 보편화되면서 악의적 사용자에 의해 발생하는 컴퓨터 바이러스와 해킹에 의한 피해가 급속히 증가하고 있다. 남의 컴퓨터에 침입하는 해킹이나 데이터를 파괴하는 컴퓨터 바이러스에 의한 피해를 막기 위해 최근에 생명체의 면역시스템의 특징을 이용해 인공면역계를 구성해 시스템 침입탐지와 바이러스 탐지 및 치료에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 생체 면역계는 외부에서 침입해 세포나 장기에 피해를 주는 물질인 항원을 스스로 자기세포와 구분해 인식.제거하는 기능이 있다. 이러한 면역계의 특징인 항원을 인식하는 기능은 자기세포의 확실한 인식을 가지고 있는 상태에서 다른 물질을 구분하는 자기.비자기 인식방법으로 똘 수 있다. 본 논문에서는 생체 면역계에서 세포독성 T세포의 생성과정의 하나인 Negative 및 Positive Selection을 모델링하여 침입에 의한 데이터 변경과 바이러스에 의한 데이터 감염 등을 탐지할 때 가장 중요한 요소인 자기 인식 알고리즘을 구현한다. 제안한 알고리즘은 큰 파일에서의 Detection을 구성하기 용이한 점을 가지며 국소(cell)변경과 블록(string)변경에 대한 자기인식률을 통해 알고리즘의 유효성을 검증한다.

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  10. [국내논문]   피지이론과 유전알고리츰의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계  

    이기성 (홍익대학교 전자전기공학부 ) , 조현철 (경북전문대학 디지털전자정보과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.12 no.1 ,pp. 61 - 66 , 2002 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 Flexible Manipulator의 제어를 위해 퍼지제어의 제약인 멤버쉽 함수, 퍼지규clr을 유전알고리즘으로 조정, 최적화 하는 새로운 제어기를 설계하였다. 사용된 유전알고리즘은 Steady State Genetic 알고리즘과 Adaptive 유전 알고리즘의 합성이다. 제안한 제어기는 Flexible Manipulator의 끝점 무게 0.8kmg, 최대속도 1m/s의 경우, 퍼지제어에 비해 오차가 90.8% 감소하고 신경회로망을 이용한 퍼지제어에 비하여는 31.8% 감소하였으며 진화전략과 퍼지제어합성에 의한 제어기보다는 오차가 31.3% 감소하는 통 제어성능과 그 유용성이 우수함을 확인하였다.

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