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퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and inte... 20건

  1. [국내논문]   가버 웨이블릿 신경망 기반 적응 표정인식 시스템   피인용횟수: 1

    이상완 (한국과학기술원 전자전산학과 ) , 김대진 (한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터 ) , 김용수 (대전대학교 컴퓨터 공학부 ) , 변증남 (한국과학기술원 전자전산학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 1 - 7 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 6개의 특징점을 이용하는 가버 웨이블릿 신경망 기반 적응 표정인식 시스템을 제안한다. 특징 추출부를 포함하는 초기 네트워크의 구성은 Levenberg-Marquardt 기반의 학습방법이 사용되며, 따라서 특징 추출부 결정에 있어서 경험적 요소를 배재시킬 수 있다. 또한 새로운 사용자에 대한 적응 네트워크를 구성하기 위해서 개선된 보상함수를 가지는 Q-학습과, 비지도 퍼지 신경망 모델을 사용하였다. Q-학습을 통해서는 개인 사용자에 대해 분리도가 좋은 특징벡터를 얻을 수 있는 가버필터 세트를 얻을 수 있으며, 퍼지 신경망을 통해서는 사용자의 얼굴변화에 맞게 인식기를 변화시킬 수 있다. 따라서 제안된 시스템은 사용자의 얼굴변화를 따라갈 수 있는 좋은 적응 성능을 보이고 있다.

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  2. [국내논문]   군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과 이론적인 해석   피인용횟수: 2

    심귀보 (중앙대학교 전자전기공학부 ) , 이동욱 (한국생산기술연구원 로봇기술본부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 8 - 17 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    군집 로봇시스템에서 로봇들 간의 협조행동 및 군 행동을 하기 위해서는 로봇의 센싱과 통신 기능은 필수적이다. 일반적으로 대역적 통신 시스템에서 로봇의 대수가 증가하면 통신자원의 제한과 정보의 범람이 발생한다. 따라서 이 경우 지역적 통신방법이 유리하다. 본 논문에서는 지역적 통신 방식을 제안하고, 정보의 전파(propagation) 해석을 통하여 최적의 통신 반경을 찾는 방법들을 제시한다. 또한 로봇이 정보를 획득하고 소실할 경우 발생하는 군(group)의 카오스 행동을 피하기 위한 최적의 조건을 제시한다.

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  3. [국내논문]   복잡계에서의 임베딩 구동 동기화 기법   피인용횟수: 1

    배영철 (여수대학교 전자통신전기공학부 ) , 김이곤 (여수대학교 전자통신전기공학부 ) , 김천석 (여수대학교 전자통신전기공학부 ;) , 구영덕
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 18 - 23 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    복잡계에서의 동기화는 기본적으로 카오스 신호에서의 동기화 이론에 근거를 두고 발전하고 있으나 복잡계 신호의 복잡도가 카오스 신호보다 복잡도가 커서 동기화하는데 어려움이 많다. 이에 본 논문은 복잡계에서 동기화 기법을 적용하기 위하여 n-double 스크롤 회로에서는 결합 동기 이론을 적용한 동기화 기법과 여러 개의 파라미터 중 하나의 파라미터만을 가지고 동기화를 이루는 새로운 임베딩 구동 동기화 기법을 복잡계 회로의 하나인 하이퍼카오스 회로에서 제안하였다. 제안한 동기화 기법을 적용한 결과 복잡계에서 우수한 동기화 결과를 얻었음을 확인하였다.

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  4. [국내논문]   연산기능을 갖는 새로운 진동성 신경회로의 하드웨어 구현  

    송한정 (인제대학교 나노공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 24 - 29 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    연산기능을 갖는 새로운 진동성 신경회로를 설계하여 $0.5{\mu}m$ CMOS 공정으로 칩 제작을 하였다. 제안하는 진동성 신경회로는 흥분성 시냅스를 가진 3개의 신경진동자와 억제성 시냅스를 가진 1개의 신경진동자로 이루어진다. 사용된 진동자는 가변 부성저항과 트랜스콘덕터를 이용하여 설계하였다. 진동자의 입력단으로 사용되는 가변 부성저항은 가우시안 분포의 전류전압 특성을 지니는 범프 회로를 이용하여 구현하였다. 뉴럴 회로의 SPICE 모의실험결과 간단한 연산기능을 확인하였다. 제작된 칩을 ${\pm}$ 2.5 V 의 전원전압 조건에서 측정하였고 이를 모의실험결과와 비교 분석하였다.

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  5. [국내논문]   연산지능을 이용한 부진아 영역진단 지원 시스템  

    임창균 (여수대학교 컴퓨터공학과 ) , 김강철 (여수대학교 컴퓨터공학과 ) , 류재흥 (여수대학교 컴퓨터공학과 ) , 정중하 (여수 종고중학교)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 30 - 36 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 연구에서는 중학교 국어 교과과정에 있어서 부진아 학생을 위한 부진 영역을 진단을 지원할 수 있는 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템을 학교 수업 현장에 적용함으로써 학습부진 학생들의 수준에 맞는 보충 ${\cdot}$ 심화학습이 이루어져 학습결손과 학습부진을 최소화하여 교수 ${\cdot}$ 학습의 목표를 알성하고 학업성취도를 향상시킬 수 있도록 하였다. 이 시스템에서의 입력은 36가지 변수가 제안된 코딩 기법을 이용하여 시스템을 위하여 학습데이터와 테스트데이터가 인코딩된다. 이 인코딩된 변수의 값들은 시스템의 입력 층의 값이 된다. 은닉 총의 뉴런 수는 학습 데이터를 이용하여 학습한 후 가장 좋은 성능을 보여주는 결과를 이용하여 결정하였다. 출력 층의 뉴런 수는 각 영역에 하나의 뉴런을 할당하여 4개의 뉴런을 사용하였다. 본 시스템을 개발하기 위해 다층 퍼셉트론 구조와 오류 역전파 알고리즘을 사용하였다. 영역진단 지원 시스템을 위해 학습 데이터로써 2,008개를 사용하였고, 테스트를 위하여 380개의 데이터를 사용하여 실험한 후 성능을 평가하였다.

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  6. [국내논문]   외부 환경 감지 센서 모듈을 이용한 소프트웨어 로봇의 감정 모델 구현   피인용횟수: 1

    이준용 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 ) , 김창현 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 ) , 이주장 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 37 - 42 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    Recently, studying on modeling the emotion of a robot has become issued among fields of a humanoid robot and an interaction of human and robot. Especially, modeling of the motivation, the emotion, the behavior. and so on, in the robot, is hard and need to make efforts to use ow originality. In this paper, new modeling using mathematical formulations to represent the emotion and the behavior selection is proposed for the software robot with virtual sensor modules. Various points which affect six emotional states such as happy or sad are formulated as simple exponential equations with various parameters. There are several experiments with seven external sensor inputs from virtual environment and human to evaluate this modeling.

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  7. [국내논문]   워드프로세서 자격증 시험을 위한 웹 기반 자기 주도적 학습 시스템 설계 및 구현   피인용횟수: 1

    양윤정 (공주대학교 교육정보대학원 ) , 김창석 (공주대학교 컴퓨터교육과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 43 - 48 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    인터넷에서 가장 활발하게 사용되고 있는 웹은 특성상 구성주의 학습원리를 실현하는데 적절한 환경을 제공하고 있으며, 교육 시스템의 변화를 가져오고 있다. WBI(Web Based Instruction)는 웹을 매체로 활용하여 원거리에 있는 학습자를 교육시키는 형태로서 교수자와 학습자간 상호작용을 가능하게 하고, 다양한 형태의 학습 자료를 제공하며, 시간과 장소의 제약을 극복할 수 있는 장점이 있다. 본 논문은 문제은행 방식의 모의시험을 제공하는 웹 기반 학습 시스템의 설계 및 구현을 통하여 학습자 중심의 능동적인 학습활동이 이루어 질 수 있는 학습 환경을 구축하고 그 효과를 분석하는데 목적이 있다. 본 논문의 워드프로세서 자격증 시험을 위한 웹 기반 자기 주도적 학습 시스템은 교수자가 매번 새로운 문제를 출제하는 것이 아니라 문제은행에 저장되어 있는 문제를 검색하여 재 사용할 수 있고, 단원별로 원하는 문제 수를 지정하여 시험지를 출제한 수 있도록 구현하여 진정한 의미의 문제은행이라 할 수 있다. 학습자 웹 기반 학습을 하는 과정에 평가를 한 수 있도록 하였으며 즉각적인 피드백의 제공으로 학습자가 자기 주도적인 학습을 하는데 도움을 주었다. 또한, 시험 응시 후 단원별로 유사문제 검색을 할 수 있는 기회를 제공하였고, 학습자 문제은행 초기화면에서 키워드 검색으로 문제를 검색할 수 있게 함으로써 학습 효율을 더욱 증대시켰다.

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  8. [국내논문]   임베디드 직렬 다중 생체 인식 시스템 개발에 관한 연구   피인용횟수: 1

    김정훈 (한국해양대학교 전자통신공학과 ) , 권순량 (동명정보대학교 정보통신공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 49 - 54 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    현재의 지문 인식 시스템은 지문 패턴의 복제와 지문 특징점의 해킹이라는 불안한 요소가 잠재되어 있어, 시스템 오동작의 주요 원인이 되기도 한다. 이에 본 논문에서는 신체의 일부인 지문을 주 핵심 인식기로 사용하고, 여기에 최근 널리 이용 되고 있는 화자 인증을 이용하여 직렬 형태의 다중 생체인식 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 다중생체인식시스템으로 먼저 음성에 대한 인증과정이 성공하면 지문에 대한 인식과정을 수행하는 구조로 되어있다. 또한 효율적인 실시간 인증 처리를 위해 기존의 음성 인식 알고리즘 중에서 화자 종속형인 DTW(Dynamic Time Waning) 알고리즘을 사용하였으며, 지문 인식 알고리즘으로는 계산량을 고려하여 인공지능 기법인 KSOM(Kohonen Self-Organizing feature Map) 알고리즘을 적용하였다. 본 논문에서 구현한 다중생체 인식시스템을 실험한 결과 지문과 음성을 각각 이용한 단일인식시스템보다 본인거부율은 $2\~7\%$ 정도 떨어졌지만, 인식시스템에서 가장 중요한 요소인 타인수락율은 전혀 발생하지 않음을 확인하였다. 아울러 인식테스트 시간 또한 기존의 단일 생체 인식 시스템과 차이가 거의 없었으며, 인식에 걸린 시간은 평균 1.5초 정도였다. 이에 구현된 다중 생체 인의 시스템은 여러 가지 실험 결과 단일 인식 시스템보다 더 효율적인 보안 시스템임을 증명하였다.

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  9. [국내논문]   자율 이동 로봇의 경로계획과 주행   피인용횟수: 1

    곽상필 ((주)아진엑스텍 ) , 최병재 (대구대학교 전자공학부 ) , 류석환 (대구대학교 전자공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 55 - 60 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    지능형 로봇이 성장 동력 산업으로 선정되면서 국가적인 관심이 지능형 로봇산업에 모이고 있다. 지능형 로봇의 분야에서 있어 자율 이동 로봇에 관한 연구는 중요한 이슈가 되고 있다. 주어진 환경에서 환경을 인식하고, 얻어진 정보에 따라 효율적인 주행을 하기 위해 환경지도를 구성한다. 구성된 환경지도를 기반으로 목표지점을 향한 광역경로 계산을 수행하고, 얻어진 경로를 따라 이동함으로써 목표점에 이르게 된다. 본 논문에서는 퍼지 환경 지도를 제안하고, 퍼지 환경지도로부터 최단시간 광역 경로를 계산하는 알고리즘을 소개하며, 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 제안한다.

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  10. [국내논문]   주관적 선호도를 고려한 정량적 신뢰모델  

    김학준 (호원대학교 멀터미디어정보학과 ) , 이선아 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 ) , 이경미 (충북대학교 컴퓨터정보통신연구소 ) , 이건명 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.1 ,pp. 61 - 65 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    이 논문에서는 개체에 대한 신뢰도를 계산하기 위해 여러 가지의 평가기준을 이용하고, 또한 다른 개체들로 부터의 추천정보를 이용하는 신뢰모델에 대해서 제안한다. 제안한 모델에서는 개체의 신뢰도를 개체가 주어진 상황에서 만족스러운 결과를 낼 기대값으로 정의한다. 다른 개체와 상호작용이 일어날 때마다 각 평가기준에 빠른 평가결과가 얻어진다고 전제하는 상황에서 적용되는 신뢰 모델이다. 제안한 모델에서는 신뢰정보가 요구될 때 우선 결과확률 분포와 개체의 평가결과에 대한 선호도를 고려하여 각 평가기준에 대한 만족정도를 계산한때, 이렇게 계산된 만족정도 값들은 각 평가기준의 중요를 반영하여 하나의 신뢰값으로 결합된다. 이때 추천 정보도 신뢰값에 함께 결합되는 모델이다.

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