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퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and inte... 20건

  1. [국내논문]   계층적 모듈라 신경망을 이용한 이동로봇 지능제어기   피인용횟수: 3

    최우경 (중앙대학교 전자전기공학부 ) , 하상형 (중앙대학교 전자전기공학부 ) , 김성주 (중앙대학교 전자전기공학부 ) , 김용택 (중앙대학교 전자전기공학부 ) , 전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 389 - 395 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 지능재어기법을 이용하여 이족로봇 제어기를 설계한다. 이족로봇 제어기는 복잡성을 해결하기 위해 4개 소 그룹으로 모듈화 하고, 이 모듈들은 신경망을 이용한 계층적 모듈라 신경망 (Hierarchical Mixture of Experts; HME) 기법을 도입한다. 그리고 신경망은 직접제어기법으로 이족로봇의 역 동력학을 학습한다. HME는 나무구조의 네트워크로 입출력 집합을 학습하여 출력공간에 대한 입력공간을 재분할하는 능력을 가지고 있다. EM 알고리즘을 이용한 HME는 반복적 학습을 통하여 이족로봇의 동력학을 모델링하며 HME 의 가상오차를 생성하여 이족로봇보행시 안전한 보행을 수행할 수 있는 이족로봇의 제어기를 설계한다.

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  2. [국내논문]   리미트사이클을 발생하는 연속시간 모델 순환결합형 신경회로망에서 카오스 신호의 영향   피인용횟수: 1

    박철영 (대구대학교 전자공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 396 - 401 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    순환결합형 신경회로망은 복수 개의 리미트사이클을 생성하며 따라서, 많은 동적 정보를 저장할 수 있는 메모리 시스템으로 사용할 수 있다는 것이 알려져 있다. 본 논문에서는 각 뉴런이 최근접 뉴런에만 이진화한 결합하중 ${\pm}1$ 로 연결된 연속 시간모델 순환결합형 신경회로망을 구현하였다. 그리고 이런 회로망을 통해 생성되는 리미트사이클의 수와 패턴을 시뮬레이션을 통하여 나타내었다. 또한 카오스 신호를 인가하여 리미트사이클 사이의 천이 가능성을 입증하였다. 특히, 카오스 신호 이외의 랜덤 노이즈를 이용한 해석을 통하여 동적 신경회로망에 카오스 노이즈를 인가하는 경우의 유효성을 검토하였다.

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  3. [국내논문]   사용자 위주의 멀티미디어 서비스를 위한 시멘틱 기반의 사서함 구조   피인용횟수: 1

    이종득 (국립익산대학 정보통신공학과 ) , 안정용 (전북대학교 통계정보학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 402 - 409 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    최근에 분산 환경에서 사용자 위주의 멀티미디어 서비스를 효율적으로 제공하기 위한 여러 가지 방법들이 제안되고 있다. 멀티미디어 데이터의 분산 서비스를 위해서는 QoS 향상, 스트리밍 그리고 동적 서비스의 개선과 같은 문제점이 제기되고 있다. 본 논문에서는 분산네트워크 환경에서 사용자 위주의 서비스를 위한 $POX -H_{r}$ 구조를 제안하였다. 제안된 구조는 disjunct, conjunct, semantic 그리고 filtering에 의해 $POX -H_{r}$ 구조로 사상되며, 사상된 구조는 $M_{filtering}$ 에 의해 갱신된다. 비교분석 결과 제안된 기법의 성능이 보다 효율적임을 보인다.

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  4. [국내논문]   새로운 커널 기반 정상 상태 복구 기법과 응용  

    강대성 (고려대학교 제어계측공학과 ) , 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 410 - 415 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    SVDD(support vector data description)는 가장 주요한 one-class 서포트 벡터 학습 방법론 중 하나로 비정상 물체에서 정상 데이터를 구분하기 위해서 특정 공간에서 정의된 구를 이용하는 전략을 쓰는 방법론이다. 본 논문에서는 SVDD를 이용해서 노이즈가 섞인 비정상 데이터를 노이즈가 제거된 정상 데이터로 복원하는 방법에 대해서 논한다. 그리고 고해상 도의 학습 데이터를 이용하여 저해상도로 주어진 시험 데이터 이미지를 고해상도의 이미지로 복원하는 문제에 적용함으로써 본 논문의 방법론이 어떻게 실용적으로 적용될 수 있는지에 대해서 다룬다.

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  5. [국내논문]   예측필터를 이용한 소프트웨어 개발 인력분포 예측  

    이상운 (국립 원주대학)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 416 - 422 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    소프트웨어 개발 인력 프로파일에 대한 현존하는 모든 통계적 모델들은 소프트웨어 사용과 개발 프로세스의 가정에 기반을 두고 있어 일반적으로 적용 가능한 추정과 예측 모델이 없는 실정이다. 본 논문은 예측필터를 적용하여 소프트웨어 개발 투입 인력 프로파일을 예측하였다. 먼저 소프트웨어 개발 인력분포를 살펴보고, 예측필터를 적용하기 위해 모델의 입력 -출력, 모수를 결정하는 방법을 제시하였다. 이어서 제안된 모델의 유용성은 실제 개발된 소프트웨어 프로젝트로부터 획득된 데이터 분석으로 경험적으로 검증되었다. 평균 상대오차와 Pred(0.25)에 기반하여 제안된 예측필터는 잘 알려진 통계적 추정 모델들과 비교되었다. 검증 결과 예측필터는 단순한 구조를 갖고 있으면서도 소프트웨어 인력분포를 적절히 표현하는 결과를 보였다.

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  6. [국내논문]   유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 위한 상황 모델 정의 및 상황 인식 프레임워크 구현   피인용횟수: 2

    이정은 (성균관대학교 컴퓨터공학과 ) , 박현정 (성균관대학교 컴퓨터공학과 ) , 박두경 (성균관대학교 컴퓨터공학과 ) , 윤태복 (성균관대학교 컴퓨터공학과 ) , 박교현 (성균관대학교 컴퓨터공학과 ) , 이지형 (성균관대학교 컴퓨터공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 423 - 429 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서 제안한 시스템은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자에게 상황 인식 서비스와 주변 환경에 지능적인 상호 작용을 제공한다. 따라서, 유비쿼터스 컴퓨팅의 다양한 상황과 환경에서 시스템은 컨텍스트 정보를 수집과 분석을 하기 위해 상황 인식 능력을 필요 하게 된다. 그러나 현재의 상황 인식 시스템은 다양한 타입에서 컨텍스트의 체계적인 이용에 부족하고, 단지 몇몇 시스템들은 한정된 환경에서 각자 사용자의 선호도를 획득하는 학습 매커니즘을 가진다. 본 논문에서는, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 상황 인식을 위한 개괄적인 프레임워크를 제안한다. 본 프레엄워크는 다양한 센서로부터 컨텍스트의 다양한 타입을 쉽게 이용하고 생성할 수 있게 만들어졌다. 프레엄워크는 동적 환경에서 사용자에게 서비스를 제공하기 위하여 센서, 통합, 추론 그리고 학습 컨텍스트 정보를 제공한다. 그리고 사용자의 건강을 실시간으로 관리할 수 있는 u-Health 시스템에 제안한 프레임워크를 적용을 하여 구현을 하였다.

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  7. [국내논문]   유비쿼터스 환경에서 PDA를 이용한 다중생체인식 시스템 구현   피인용횟수: 2

    권만준 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 컴퓨터정보통신연구소 ) , 양동화 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 컴퓨터정보통신연구소 ) , 김용삼 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 컴퓨터정보통신연구소 ) , 이대종 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 컴퓨터정보통신연구소 ) , 전명근 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 컴퓨터정보통신연구소)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 430 - 435 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 기반에서의 얼굴과 서명을 이용한 다중생체인식 시스템을 제안한다. 이를 위해서 얼굴과 서명 영상은 PDA로 획득하고, 취득한 영상은 무선랜을 통해 인증 서버로 전송하여 서버로부터 인증된 결과를 받도록 하였다. 구현한 다중 생체 인식 시스템의 구성은 두 부분으로 나눌 수 있는데, 먼저 클라이언트 부문인 PDA 에서는 임베디드 비주얼 C++로 작성된 사용자 인터페이스 프로그램을 통하여 사용자 등록과 인증 과정을 수행한다. 그리고, 서버 부문에서는 얼굴인식에서 우수한 성능을 보이는 PCA와 LDA 알고리즘을 사용하였고, 서명인식에서는 구간 분할 매칭으로 구간을 분할 한 후 X축과 Y 축의 투영값을 Kernel PCA와 LDA 알고리즘에 적용하였다. 얼굴과 서명영상을 이용하여 제안된 알고리즘을 평가한 결과 기존의 단일 생체인식 기법에 비해 우수한 결과를 보임을 확인할 수 있었다.

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  8. [국내논문]   이동통신에서 멀티미디어 트래픽 속성에 따른 채널 할당 방식과 작업 스케줄링 기법   피인용횟수: 1

    허보진 (공주대학교 컴퓨터공학과 ) , 손동철 (백석대학교 정보통신공학과 ) , 김창석 (공주대학교 컴퓨터교육과 ) , 이상용 (공주대학교 컴퓨터공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 436 - 442 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    이동통신망에서 주파수라는 한정된 자원을 최적으로 활용하는 것은 중요한 일이며 멀티미디어 서비스를 제공하는 환경에서는 더욱 더 절실한 요소이다. 또한 이런 서비스 요구에 따라 기지국이나 단말기에서 작업 스케줄링을 어떻게 하느냐 하는 것도 전체 시스템의 성능을 평가하는 중요한 요소이다. 이동망에서 서비스 별 채널할당은 핸드오프가 일어나는 시점에 빈번히 일어나며 전체 시스템에 큰 영향을 주게 된다. 본 논문에서는 음성과 데이터 호를 동시에 서비스하는 CDMA 셀룰러 시스템에서 핸드오프를 중점으로 멀티미디어 서비스 트래픽 특성을 고려한 주파수할당과 작업 스케줄링이라는 두 가지 요소를 접목하는 방법론을 모델화하고 알고리즘을 제시한다.

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  9. [국내논문]   이족 로봇의 저전력 보행 궤적 생성 및 구현   피인용횟수: 1

    박상수 (경기대학교 전자공학부 ) , 김병수 (경기대학교 전자공학부 ) , 오재준 (경기대학교 전자공학부 ) , 최윤호 (경기대학교 전자공학부)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 443 - 448 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문에서는 이족 로봇 보행 중 전력 소비가 적고 안정한 저전력 보행 궤적 생성 방법을 재안하고, 생성된 보행 궤적의 구현을 위해 25 자유도를 갖는 이족 로봇을 설계 제작하였다. 본 논문에서 제안된 방법에서는 발목 사용 보행의 장점을 이용하고 보행 중 무릎을 크게 굽히는 동작을 줄이기 위해 기존 보행 방법과는 달리 우선 가장 안정한 VPCG 궤적을 생성 하고 생성된 궤적에 따른 발목과 골반의 보행 궤적을 생성한다. 이와 같이 함으로써 이족 로봇이 보행 중 항상 무릎을 굽히지 않으므로 전체 보행 중 전력 소비를 최소화 한다. 한편 제작된 이족 로봇은 발목 사용 시 지면과 잘 접지되는 발 구조와 골반을 유연하게 동작 할 수 있는 특징을 가진다. 마지막으로 이족 로봇의 실제 보행 실험 및 소비 전력 측정 결과, 본 논문에서 제안된 방법이 발목을 사용하지 않는 기존 방법에 비해 더 안정하고 전력 소비가 더 적음을 확인할 수 있었다.

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  10. [국내논문]   인공지능기법을 이용한 동적 이미지 도면 부품정보 인식에 관한 연구  

    이주상 (한국해양대학교 전자통신공학과 ) , 강성인 (동명대학교 컴퓨터공학과 ) , 이상배 (한국해양대학교 전자통신공학과)
    퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems v.16 no.4 ,pp. 449 - 453 , 2006 , 1598-7078 ,

    초록

    본 논문은 시설물의 효율적인 유지보수 관리를 위해 이미지 도면의 부품정보를 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 제시한다. 시설물 설계 도면에는 시설물을 구성하는 부품에 대한 정보가 표현되어 있고, 각 부품을 구분하기 위해 레전드 문자가 표기되어 있다. 본 논문은 이미지 도면의 레전드 문자 인식을 위해 인공지능 기법을 적용한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 방법의 효율성을 평가하기 위해 인공지능기법을 도면관리시스템에 적용한다.

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