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電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telema... 20건

  1. [국내논문]   IDDQ 테스트 방식을 이용한 CMOS 논리회로의 고장분석에 관한 연구 ( A Study on the Fault Analysis of CMOS LOGIC Circuit using IDDQ Testing Technique )  

    한석붕
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 1 - 9 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

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  2. [국내논문]   부질의 기능을 추가한 확장된 Query-by-Example  

    원희선 (한국방송공사 기술연구소 ) , 이종학 (한국과학기술원 전산학과 ) , 황규영 (한국과학기술원 전산학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 10 - 21 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    Query-by-Example(QBE) is high-level display-oriented databased manipulation language that provides a convenient and unified style for querying, updating, defining, and controling a relational database. QBE is relationally complete. However, lack of aubquery constructs limits th usability of QBE significantly. In particular, certain queries cannot be represented in one window. In this paper, we define a subquery box and extend QBE for subquery construction. The Extended QBE makes it possible to represent the queries that the QBE cannot do in one window, reducing the overhead and complexity of composing those queries. We also define the grammar of the Extended QBE and present the parsing techniques. Finally, we present an algorithm to transform the queries in Exteded QBE to those in SQL. The result of the transformation can be executed using dynamic SQL features of any SQL system. The proposed language has been implemented on OS/2 using the OS/2 EE Database Manager.

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  3. [국내논문]   저항열을 이용한 간단한 FIR 필터의 설계방법  

    김제우 (수원대학교 정보통신공학과 ) , 김진규 (삼성전자 통신시스템 산업전자사업부 무선통신연구그룹 ) , 조민형 (수원대학교 전기공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 22 - 26 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper a method of designing FIR filters without digital arithmetic operationsi is persented. The filter coefficients are represented by resistors combined with a differential amplifier. With this method an FIR filter can be simply impemented without refering to complex digital arithmetic operations. Furthermore, in this scheme, no additional D/A converter is needed for D/A conversion. Spectral response response of a pulse shaping filter of 17 coefficients is shown as an illustration.

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  4. [국내논문]   가변의 조정변수를 갖는 복합된 1 - 2 단계 최적화 알고리즘 ( A Unified Phase I - Phase II Semi - Infinite Constrained Optimization Algorithm with a Varying Steering Parameter )  

    양현석
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 27 - 35 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper a method of designing FIR filters without digital arithmetic operationsi is persented. The filter coefficients are represented by resistors combined with a differential amplifier. With this method an FIR filter can be simply impemented without refering to complex digital arithmetic operations. Furthermore, in this scheme, no additional D/A converter is needed for D/A conversion. Spectral response response of a pulse shaping filter of 17 coefficients is shown as an illustration.

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  5. [국내논문]   서보 모터의 제어성능 향상을 위한 외란 관측기 구현 및 속도검출방법 개선 ( Disturbance Observer Implementation and Speed Detection Improvement for Control Performance Enhancement of the Servo Motor )  

    박정일
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 36 - 46 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper a method of designing FIR filters without digital arithmetic operationsi is persented. The filter coefficients are represented by resistors combined with a differential amplifier. With this method an FIR filter can be simply impemented without refering to complex digital arithmetic operations. Furthermore, in this scheme, no additional D/A converter is needed for D/A conversion. Spectral response response of a pulse shaping filter of 17 coefficients is shown as an illustration.

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  6. [국내논문]   마크로-마이크로 로보트의 제어에 관한 연구  

    주진화 (부산대학교 전자공학과 ) , 명지태 (부산대학교 전자공학과 ) , 박의열 (부산대학교 전자공학과 ) , 이장명 (부산대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 47 - 56 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we demonstrate how to design a redundant robot which is suitable for the multiple task execution without any constraints on the work space. The implementation is possible by the rigid connection of a cacro-robot and a micro-robot. A 5 d.o.f. articulated robor designed for commercial purpose is utilized as a micro-robot which can perform a general task with the appropriate adjustment of its base location. The base of a micro-robot is located at a suitable position by the macro-robot designed and implemented through this research. A task assigned to this redundant robot is performed mainly by the micro-robot. However, when the micro-robot cannot perform the task by itself or when the micro-robot has difficulties in performing the task, the coordination of the macro-robot is requited. To monitor the task execution efficiency of the micro-robot, we used the 'Manipulability Measure' as a cost function. The coordination between the two robots are verified both by the simulation and the experiment.

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  7. [국내논문]   반복학습기법을 이용한 서보모터용 위치센서오차의 자동 보정 ( Automatic Error Correction of Position Sensors for Servo Motors via Iterative Learning )  

    한석희 , 하태균 , 허헌 , 하인중 , 고명삼
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 56 - 66 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we demonstrate how to design a redundant robot which is suitable for the multiple task execution without any constraints on the work space. The implementation is possible by the rigid connection of a cacro-robot and a micro-robot. A 5 d.o.f. articulated robor designed for commercial purpose is utilized as a micro-robot which can perform a general task with the appropriate adjustment of its base location. The base of a micro-robot is located at a suitable position by the macro-robot designed and implemented through this research. A task assigned to this redundant robot is performed mainly by the micro-robot. However, when the micro-robot cannot perform the task by itself or when the micro-robot has difficulties in performing the task, the coordination of the macro-robot is requited. To monitor the task execution efficiency of the micro-robot, we used the 'Manipulability Measure' as a cost function. The coordination between the two robots are verified both by the simulation and the experiment.

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  8. [국내논문]   반복학습기법을 이용한 서코모터용 위치센서오차의 자동 보정  

    한석희 (서울대학교 제어계측공학과 ) , 하태균 (삼성전자 정보통신연구소 ) , 허헌 (금성사 영상미디어 연구소 ) , 하인중 (서울대학교 제어계측공학과 ) , 고명삼 (서울대학교 제어계측공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 57 - 66 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we present an iterative learning method of compensating for position sensor error. The previously known compensation algorithms need a special perfect position sensor or a priori information about error sources, while ours does not. to our best knowledge, any iterative learning approach has not been taken for sensor error compensation. Furthermore, our iterativelearning algorithm does not have the drawbacks of the existing interativelearning control theories. To be more specivic, our algorithm learns an uncertain function itself rather than its special time-trajectory and does not reuquest the derivatives of measurement signals. Moreover, it does not require the learning system to start with the same initial condition for all iterations. To illuminate the generality and practical use of our algorithm, we give the rigorous proof for its convergence and some experimental results.

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  9. [국내논문]   우주전파 관측용 연속파 수신시스템 제작에 관한 연구  

    서정빈 (한국표준과학연구소 ) , 이창훈 (한국표준과학연구소 ) , 임인성 (한국표준과학연구소 ) , 한석태 (한국표준과학연구소)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 67 - 75 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we manufactured the continuum receiver system for observing the continuum waves emitted from the continuum sources with using the 14m radio-telescope. The receiving system measures the total power of the continuum sources and consists of DC-amplifier, beam-chopper system. Phase-Locked Loop(PLL) circuit, blanking circuit and its period selection circuit, V/F converter, and counter part which are capable of interfacing with the computer which is used for a data acquisition and making the radio-telescope track the source. We compared the obsevation results which use the existing DVM method with the observation results which use the continuum receiver to measure the total power of the sources. Moreover, by method of beam switching observation which uses newly installed beam chopper system. We can significantly improve the observational efficiency more than the existing position switching observation method.

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  10. [국내논문]   완전탐색 블럭정합 알고리듬을 이용한 움직임 추정기의 VLSI 설계 및 구현  

    이용훈 (한국과학기술연구원 정보전자연구부 ) , 권용무 (한국과학기술연구원 정보전자연구부 ) , 박호근 (한국과학기술연구원 정보전자연구부 ) , 류근장 (한국과학기술연구원 정보전자연구부 ) , 김형곤 (한국과학기술연구원 정보전자연구부 ) , 이문기 (연세대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.9 ,pp. 76 - 84 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    This paper presents a new high-performance VLSI architecture and VLSI implementation for full-search block matching algorithm. The proposed VLSI architecture has the feature of two directional parallel and pipeline processing, thereby reducing the PE idle time at which the direction of block matching operation within the search area is changed. Therfore, the proposed architecture is faster than the existing architectures under the same clock frequency. Based on HSPICE circuit simulation, it is verified that the implemented procesing element is operated successfully within 13 ns for 75 MHz operation.

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