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電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telema... 23건

  1. [국내논문]   결함허용 분산시스템의 재분배 알고리즘의 시뮬레이션과 평가  

    최병갑 (목원대학교 이공대학 컴퓨터공학과 ) , 이천희 (청주대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 1 - 10 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper load redistribution algorithm to allow fault-tolerance by redistributing the workload of n failure nodes to the remaining good nodes in distributed systems are investigated. To evaluate the efficiency of the algorithms a simulation model of algorithms is developed using SLAM II simulation language. The job arrival rate service rate failure and repair rate of nodes and communication delay time due to load migraion are used as parameters. The result of the simulation shows that the job arrival rate failure and repair rate of nodes do not affected on the relative efficiency of algorithms. If the communication delay time is greater than average job processing time algorithm B is better. Otherwise algorithm C is superior to the others.

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  2. [국내논문]   은닉마르코브 모델의 부합확률연산의 정수화 알고리즘 개발 (I)  

    김진헌 (고려대학교 전기공학과 ) , 김민기 (고려대학교 의용전자공학과 ) , 박귀태 (고려대학교 전기공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 11 - 19 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    The matching probability P(ο/ $\lambda$ ), of the signal sequence(ο) observed for a finite time interval with a HMM (Hidden Markov Model $\lambda$ ) indicates the probability that signal comes from the given model. By utilizing the fact that the probability represents matching score of the observed signal with the model we can recognize an unknown signal pattern by comparing the magnitudes of the matching probabilities with respect to the known models. Because the algorithm however uses floating point variables during the computing process hardware implementation of the algorithm requires floating point units. This paper proposes an integer algorithm which uses positive integer numbers rather than float point ones to compute the matching probability so that we can economically realize the algorithm into hardware. The algorithm makes the model parameters integer numbers by multiplying positive constants and prevents from divergence of data through the normalization of variables at each step. The final equation of matching probability is composed of constant terms and a variable term which contains logarithm operations. A scheme to make the log conversion table smaller is also presented. To analyze the qualitive characteristics of the proposed algorithm we attatch simulation result performed on two groups of 10 hypothetic models respectively and inspect the statistical properties with repect to the model order the magnitude of scaling constants and the effect of the observation length.

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  3. [국내논문]   WDF에 의거한 저면감도 영향교대 필터구조의 유도  

    임일택 (서울대학교 전자공학과 ) , 이병기 (서울대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 20 - 30 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    The lossless bounded real(LBR) two-pair cascade structure is one of the exiting low-sensitivity digital filter structures such as wave digital filters(WDFs) orthogonal filters. They are known to have the same structures which are composed of canonic building blocks interconnected to each other. The LBR two-pair cascade filters amount to describing in a unified manner the existing canonic low-sensitivity filters in terms of transfer matrices and chain matrices. However the existing structures have somewhat degraded low-sensitivity performance because they include dependent parameters within their structures. In this paper we propose a filter structure called “two-type-interlaced(TTI) structure.” eliminating such problem completely. This structures can be viewed as the WDFs of analog ladder circuits. As ladder circuits are obtained by cascading Brune sections and merging neighboring inductors or capacitors. so TTI structures at e obtained by cascading Type 3 LBR two-pairs and merging neighboring Type 1 LBR two-pairs. Next, a test procedure called “LBR test” is also presented in this paper. which determines whether of not the quantized TTI structure is stable . If it is unstable we can fine-tune the quantized parameters to make the overall structure stable. Therefore we can solve the dependent parameter problem completely with TTI structure along with LBR test. test.

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  4. [국내논문]   개선된 Unit 보강 알고리즘을 이용한 강안정화 제어기 설계  

    윤한오 (구미전문대학 전자과 ) , 신창훈 (한국전력공사 기술연구원 ) , 박홍배 (경북대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 31 - 38 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    This paper presents an improved interpolation algorithm which enables to find a unit function in $H^{\infty}$ . From the proposed algorithm the interpolation problem on the infinity point with multiplicity can be solved. This is based on the DPL algorithm the acquired unit function has low order and can be directly applied to strong/simultaneous stabilization problem in control systems. Finally, we verify that poles of transfer function of closed-loop system exist in stable region while investgating internal stability.

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  5. [국내논문]   미지입력이 존재하는 선형 이산 활률 시스템의 최소 분산 고장 진단 필터의 설계  

    이재혁 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 39 - 46 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper a state reconstruction filter for linear discrete-time stochastic systems with unknown inputs and noises is presented. The suggested filter can estimate the system state vector and the unknown inputs simultaneously As an extension of the filter a fault diagnosis filter for linear discrete-time stochastic systems with unknown inputs and noises is presented for each filters the optimal gain determination methods which minimize the variance of the state reconstruction errorare presented. Finally the usability of the filtersis shown via numerical examples.

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  6. [국내논문]   비선형 시스템의 제한된 dynamic feedback 을 사용한 선형화  

    이홍기 (중앙대학교 제어계측공학과 ) , 전홍태 (중앙대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 47 - 56 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    The dynamic feedback is well-known to be much more powerful tool in control than the static one. This paper deals with the dynamic feedback linearization of the nonlinear systems which are not (static) feedback linearizable. The dynamic feedback linearization problem is however too difficult to solve at momemt. Thus we introduce a restricted class of the dynamic feedback (pure integrators followed by the static feedback) which is often used to study the problems using dynamic feedback and obtain the necessary and sufficient conditions of the linearization problem using this class of the dynamic feedback.

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  7. [국내논문]   퍼지추론법을 이용한 로보트 역기구학 및 역자코비안의 해 ( Robot Inverse Kinematics and Inverse Jacobian Solutions by Using Fuzzy Reasoning )  

    오갑석 , 이원창 , 안두성 , 강근택
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 57 - 63 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    The dynamic feedback is well-known to be much more powerful tool in control than the static one. This paper deals with the dynamic feedback linearization of the nonlinear systems which are not (static) feedback linearizable. The dynamic feedback linearization problem is however too difficult to solve at momemt. Thus we introduce a restricted class of the dynamic feedback (pure integrators followed by the static feedback) which is often used to study the problems using dynamic feedback and obtain the necessary and sufficient conditions of the linearization problem using this class of the dynamic feedback.

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  8. [국내논문]   구경 플랜트에 대한 강건한 레귤레이터의 설계  

    김기두 (국민대학교 전자공학과 ) , 김석중 (국민대학교 전자공학과 ) , 조한유 (동양공업전문대학 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 64 - 73 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper we present an algorithmic technique for determining a feedback compensator which will stabilize the interval dynamic system specifically the robust regulator design for interval plants. The approach taken here is to allow the system parameters to live within prescribed intervals then design a dynamic feedback compensator which guarantees closed-loop system stable. The main contribution of this paper is the idea of introducting a "simplified Kharitonov`s results" for low order polynomials to search for suitable compensator parameters in the compensator parammeter space to make the uncertain system robust. We also design the robust regulator which will $D_{\phi}$ -stabilize (have the closed-loop poles in the left sector only) the dynamic interval system while having good performance. the numerical examples are given to show the substantially improved robustness which results from our approach.

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  9. [국내논문]   웨이브릿 변환을 이용한 계층적 스테레오 정합  

    김영석 (경북대학교 전자공학과 ) , 이준재 (경북대학교 전자공학과 ) , 하영호 (경북대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 74 - 86 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper a hierarchical stereo matching algorithm to obtain the disparity in wavelet transformed domain by using locally adaptive window and weights is proposed. The pyramidal structure obtained by wavelet transform is used to solve the loss of information which the conventional Gaussian or Laplacian pyramid have. The wavelet transformed images are decomposed into the blurred image the horizontal edges the vertical edges and the diagonal edges. The similarity between each wavelet channel of left and right image determines the relative importance of each primitive and make the algorithm perform the area-based and feature-based matching adaptively. The wavelet transform can extract the features that have the dense resolution as well as can avoid the duplication or loss of information. Meanwhile the variable window that needs to obtain precise and stable estimation of correspondense is decided adaptively from the disparities estimated in coarse resolution and LL(low-low) channel of wavelet transformed stereo image. Also a new relaxation algorithm that can reduce the false match without the blurring of the disparity edge is proposed. The experimental results for various images show that the proposed algorithm has good perfpormance even if the images used in experiments have the unfavorable conditions.

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  10. [국내논문]   물체지향 분석 및 합성 부호화에서 가산 투영을 이용한 영상분석기법  

    김준석 (호서대학교 전자공학과 ) , 박래홍 (서강대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.31B no.8 ,pp. 87 - 98 , 1994 , 1016-135x ,

    초록

    Object-oriented analysis-synthesis coding subdivides each image of a sequence into moving objects and compensates the motion of each object. Thus it can reconstruct real motion better than conventional motion-compensated coding techniques at very-low-bit-rates. It uses a mapping parameter technique for estimating motion information of each object. Since a mapping parameter technique uses gradient operators it is sensitive to redundant details and noise. To accurately determine mapping parameters, we propose a new analysis method using integral projections for estimation of gradient values. Also to reconstruct correctly the local motion the proposed algorithm divides an image into segmented objects each of which having uniform motion information while the conventional one assumes a large object having the same motion information. Computer simulation results with several test sequences show that the proposed image analysis method in object-oriented analysis-synthesis coding shows better performance than the conventional one.

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