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電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telema... 18건

  1. [국내논문]   신경회로망을 이용한 선형/비선형 시스템의 식별과 적응 트래킹 제어  

    조규상 (동양대학교 컴퓨터공학부 ) , 임제택 (한양대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 1 - 9 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, a parameter identification method for a discrete-time linear system using multi-layer neural network is proposed. The parameters are identified with the combination of weights and the output of neuraons of a neural network, which can be used for a linear and a nonlinear controller. An adaptive output tracking architecture is designed for the linear controller. And, the nonlinear controller. A sliding mode control law is applied to the stabilizing the nonlinear controller such that output errors can be reduced. The effectiveness of the proposed control scheme is illustrated through simulations.

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  2. [국내논문]   견실성능 최적화를 위한 혼합 H_2/H_{\infty}$ 제어기설계 알고리즘  

    김종해 (경북대학교 전자전기공학부 ) , 방경호 (경북대학교 전자전기공학부 ) , 박홍배 (경북대학교 전자전기공학부)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 10 - 16 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we consider a generalized mixed H_2/H_{\infty}$ output feedback problem. It is finding an internally stabilizing controller that minimizes a mixed $H_{2}$ / $H_{performance}$ measure. We show that a generalized mixed H_2/H_{\infty}$ system with two exogenous inputs and two controlled signals is transformed into auxiliary system with two exogenous inputs and one controlled signal. The two systems have equivalent performance. Therefore, a complete solution of generalized mixed H_2/H_{\infty}$ output feedback problem is achieved by existing results of mixed H_2/H_{\infty}$ control theory.

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  3. [국내논문]   루프쉐이핑과 구조적 특이치를 이용한 견실성능개선 ( Analysis of Robust Performance Improvement using Loop Shaping and Structured Singular value )  

    방경호 , 오도창 , 박홍배
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 17 - 24 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we consider a generalized mixed H_2/H_{\infty}$ output feedback problem. It is finding an internally stabilizing controller that minimizes a mixed $H_{2}$ / $H_{performance}$ measure. We show that a generalized mixed H_2/H_{\infty}$ system with two exogenous inputs and two controlled signals is transformed into auxiliary system with two exogenous inputs and one controlled signal. The two systems have equivalent performance. Therefore, a complete solution of generalized mixed H_2/H_{\infty}$ output feedback problem is achieved by existing results of mixed H_2/H_{\infty}$ control theory.

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  4. [국내논문]   퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어  

    김성현 (중앙대학교 전자공학과 ) , 최영길 (중앙대학교 전자공학과 ) , 김용호 (중앙대학교 전자공학과 ) , 전홍태 (중앙대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 25 - 32 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    This paper will propose the direct adaptive learning control scheme based on adaptive control technique and intelligent control theory for a nonlinear system. Using the proposed learning control scheme, we will apply to on-line control an uncertain but for model perfect matching, it's structure condition is known. The effectiveness of the proposed control schem will be illustrated by simulations of a robot manipulator.

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  5. [국내논문]   Bounded real 전달함수의 이산모델 차수줄임  

    오도창 (경북대학교 전자전기공학과 ) , 정은태 (경북대학교 전자전기공학과 ) , 박홍배 (경북대학교 전자전기공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 33 - 40 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we propose the discrete model reduction method of bounded real transfer functions. From the discrete bounded real lemma, we obtain the two riccati equations and define the disrete bounded real balancing using solutions of these two riccati equations. And we get the reduced order discrete model from the GSPA of full order model. Especially, when free parameter of GSPA is .+-.1, we show that the reduced order discrete model retains minimality, stability, and bounded real and BR-balancing properties. And we derive the .inf.-norm error bound between full order model and reduced order model. Finally to illustrate the validity of proposed method, we give an example.

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  6. [국내논문]   상용 응용을 위한 병렬처리 구조 설계   피인용횟수: 1

    한우종 (한국전자통신연구소 ) , 윤석한 (한국전자통신연구소 ) , 임기욱 (한국전자통신연구소)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 41 - 51 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, anew parallel processing system based on a cluster architecture which provides scalability of a parallel processing system while maintains shared memory multiprocessor characteristics is proposed. In recent days low cost, high performnce microprocessors have led to construction of large scale parallel processing systems. Such parallel processing systems provides large scalability but are mainly used for scientific applications which have large data parallelism. A shared memory multiprocessor system like TICOM is currently used as aserver for the commercial application, however, the shared memory multiprocessor system is known to have very limited scalability. The proposed architecture can support scalability and performance of the parallel processing system while it provides adaptability for the commerical application, hence it can overcome the limitation of the shared memory multiprocessor. The architecture and characteristics of the proposed system shall be described. A proprietary hierarchical crsossbar network is designed for this system, of which the protocol, routing and switching technique and the signal transfer technique are optimized for the proposed architecture. The design trade-offs for the network are described in this paper and with simulation usihng the SES/workbench, it is explored that the network fits to the proposed architecture.

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  7. [국내논문]   ATM 트래픽의 지연 및 손실 우선순위 제어를 위한 버퍼 관리 기법  

    이문호 (숭실대학교 전자계산학과 ) , 문영성 (숭실대학교 전자계산학과 ) , 김병기 (숭실대학교 전자계산학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 52 - 59 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    The boroadband ISDN will transprot the traffics for a wide range of applications with different quality-of-service (QOS) requirements and the priorit control mechanism is an effective method to support multiple classes of services. This paper proposes a new mechanism to satisfy simultaneously the different levels of cell loss performance for the two classes of heterogeneous nonreal-time ATM traffics as well as the delay and loss requirements of real-time traffics. Its performance is analyzed using the stochastic integral approach with the cell arrivals of input streams modeled as markov modulated poisson processes.

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  8. [국내논문]   Hopfield 신경회로망을 이용한 모델 기반형 3차원 물체 인식  

    정우상 (중앙대학교 전자공학과 ) , 송호근 (중앙대학교 전자공학과 ) , 김태은 (중앙대학교 전자공학과 ) , 최종수 (한국과학재단 제어계측신기술연구센터)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 60 - 72 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, a enw model-base three-dimensional (3-D) object recognition mehtod using hopfield network is proposed. To minimize deformation of feature values on 3-D rotation, we select 3-D shape features and 3-D relational features which have rotational invariant characteristics. Then these feature values are normalized to have scale invariant characteristics, also. The input features are matched with model features by optimization process of hopjfield network in the form of two dimensional arrayed neurons. Experimental results on object classification and object matching with the 3-D rotated, scale changed, an dpartial oculued objects show good performance of proposed method.

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  9. [국내논문]   다각형 세그먼트를 이용한 겹쳐진 물체의 인식 및 위치 추정  

    정종면 (한양대학교 전자계산학과 ) , 문영식 (한양대학교 전자계산학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 73 - 82 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, an efficient algorithm for recognizing and positioning occuluded objects in a two-dimensional plane is presented. Model objects and unknown input image are approximated by polygonal boundaries, which are compactly represented by shape functions of the polygons. The input image is partitioned into measningful segments whose end points are at the locations of possible occlusion - i.e. at concave vertices. Each segment is matched against known model objects by calculating a matching measure, which is defined as the minimum euclidean distance between the shape functions. An O(mm(n+m) algorithm for computing the measure is presentd, where n and m are the number of veritces for a model and an unknown object, respectively. Match results from aprtial segments are combined based on mutual compatibility, then are verified using distance transformation and translation vector to produce the final recognition. The proposed algorithm is invariant under translation and rotation of objects, which has been shown by experimental results.

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  10. [국내논문]   웨이브렛 변환을 이용한 블록부호와 영상에서의 블록화 현상 제거  

    장익훈 (경북대학교 전자전기공학부 ) , 김대호 (경북대학교 전자전기공학부 ) , 이동준 (경북대학교 전자전기공학부 ) , 김남철 (경북대학교 전자전기공학부)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.5 ,pp. 83 - 93 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    This paper describes a new method for reducing blocking effet in block coded images using wavelet transform. In this method, all processings are one-dimensionally executed based on the fact that blocking effect occures both horizontal and vertical directions in image. Experimental results show that the proposed method yields PSNR improvement and better subjective quality.

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