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電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telema... 20건

  1. [국내논문]   하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법  

    박일 (LG전자 미디어 통신연구소 ) , 권영도 (포항공과대학교 전자전기공학과 ) , 이진수 (포항공과대학교 전자전기공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 1 - 10 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    There are many challenging problems in mobile robot navigation. As an example, a mobile robot may wander around in local minimum and may wiggle when it moves through a narrow corridor. In addition, the real time obstacle avoidance and the posture control of mobile robot are also very improtant problems. To address these problems, a navigation algorithm which is composed o freal time obstacle avoidance algorithm and a global path planner (GPP) that genrates the shortest path is presented. In this paper, the global path planner reduce the calculation time by reducing the dta to be handled. Also it can make a real time obstacle avoidance by using the fuzzy logic inference. So the presented algorithm provide a stable navigastion for the mobile robot when it fall into the unstable navigation.

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  2. [국내논문]   유한한 버퍼를 가지는 IEEE 802.4 토큰패싱시스템의 성능해석  

    박정우 (서울대학교 전기공학부 및 제어계측신기술연구센터 ) , 문상용 (서울대학교 전기공학부 및 제어계측신기술연구센터 ) , 권욱현 (서울대학교 전기공학부 및 제어계측신기술연구센터)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 11 - 20 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, the performance of the IeEE 802.4 token-passing is analyzed under the assumption that all nodes have finite buffers and finite THT (token tolding time). The loads generated at nodes are assumed to be asymmetric. The priority mechanism is not considered. This paper derives an approximate matrix equation of the queue length distributin in terms of the number of nodes, frame arrival rate and mean service time of a frame in steady state. Based on the matrix equation, the mean token rotation time, the mean waiting time and the blocking probability are derived analytically. the analytic results are compared with simulation results in order to show that the deviations are small.

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  3. [국내논문]   전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템  

    서일홍 (한양대학교 전자공학과 ) , 박명관 (동양대학교 제어계측공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 21 - 31 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    An intelligent integrated control system is designed for the active steering and the left/right traction force distribution control of electric vehicles, where input-output linearization is employed. Also, a fuzzy-rule-based cornering force estimator is suggested to avoid using an uncertain highly nonlinear expression, and a neural network compensator is additively utilized for the estimator to correctly find cornering forece. With these techniques, the proposed control system is shown by simulation results to be robust against drastic change of the external environments such as road conditions.

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  4. [국내논문]   신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어   피인용횟수: 1

    성홍석 (서강대학교 전자공학과 ) , 이쾌희 (서강대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 32 - 39 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we describe the algorithm which controls an unknown nonlinear system with multilayer neural network. The multilayer neural netowrk can be used to approximate any continuous function to any desired degree of accuracy. With the former fact, we approximate unknown nonlinear function on the nonlinear system by using of multilayer neural netowrk. The weights on the hidden layer of multilayer neural network are updated by gradient method. The weight-update rule on the output layer is derived to satisfy lyapunov stability. Also, we obtain secondary controller form deriving step. The global control system consists of controller using feedback linearization method and secondary controller is order to satisfy layapunov stability. The proposed control algorithm is verified through computer simulation.

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  5. [국내논문]   비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법  

    여희주 (한양대학교 전자공학과 ) , 서일홍 (한양대학교 전자공학과, 서울대 제어계측 신기술연구센터 연구위원)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 40 - 50 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    An unified compliant control algorithm to regulate the force by dual arms is proposed, where tow arms are treated as one arm in a kinematic viewpoint. The force error calculated form the information of two force/torque sensors attached to the end of each arm is transferred to minimum actuator coordinates, and then is distributed to total system actuator coordinates. The position adjustment at the total actuator coordinates is computed based on the effective computed based on the effective compliance matrix with respect to total actuator coordinates, which is obtained by coordinate transformation between the task coordinates and the total actuator coordinates. An experiment is carried out for dual arms with asymmetric kinematic structure to control an interaction force between manipulators and the environment. The performances of the proposed control algorithm are experimentally compared to those of dual arms employing master/slave scheme. The proposed compliant control algorithm not only ouperforms other algorithms, but also can be treated as an unified approach n the sense that it can be applied to arbitrary dual arm systems with general kinematic structures.

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  6. [국내논문]   이기종 환경을 위한 응용 프로그램 공유서버의 설계 및 구현  

    이창욱 (한양대학교 전자공학과 ) , 박용진 (한양대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 51 - 59 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    The current network environment is composed of heterogeneous H/W and S/W resources. Integrating CSCW applications in such heterogeneous environments is highly complex. This paper describes the design and implementation of ASS (application sharing server) which supprot sharing of a single application between different operating systems. The ASS supports cooperative work among user group using its own window system (X-windwo or MS-windwos). We adopted improved managing heavy-weight data. ASS also provides development environment for vaious groupware application.

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  7. [국내논문]   내용기반 화상 검색시스템의 설계 및 구현  

    정원일 (대전산업대학교 전자공학과 ) , 최현섭 (광운대학교 컴퓨터공학과 ) , 최기호 (광운대학교 컴퓨터공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 60 - 69 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    To retrieve complex data such as images in multimedia information, we need the content-based retrieval methods based on the visual properties rather than keywords. In this paper, a contrent-based image retrieval system is desinged and implemented to retrieve images using the features of images such as colors, lines and intensity vetor features when a visual query inputs. The contents for image retrievals are the color features extracted from the color component of 16 blocks of the image, th eline features extracted form 4 lines in the image and the shape features extracted from the intensity vectors of the 16 blocks. We can either use a whole image or a sketch image for query. As the experimental results demonstrate the precision 91% the recall 33% and the average rank 3.1 the retrieval performance is found to be high. The experimental results indicate that the retrieval using the weighted features have led to substantial improvement in the percision and performance of system.

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  8. [국내논문]   저항성 단락과 개방 결함을 갖는 메모리에 대한 동작분석과 효율적인 테스트 알고리즘에 관한 연구   피인용횟수: 1

    김대익 (전북대학교 전자공학과 ) , 배성환 (전북대학교 전자공학과 ) , 이상태 (전북대학교 전자공학과 ) , 이창기 (서남대학교 전산정보학과 ) , 전병실 (전북대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 70 - 79 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    To increase the functionality of the memories, previous studies have deifned faults models and proposed functional testing algorithms with low complexity. Although conventional testing depended strongly on functional (voltage) testing method, it couldn't detect short and open defects caused by gate oxide short and spot defect which can afect memory reliability. Therefore, IDDQ (quiescent power supply current) testing is required to detect defects and thus can obtain high reliability. In this paper, we consider resistive shorts on gate-source, gate-drain, and drain-source as well as opens in mOS FET and observe behavior of the memory by analyzing voltage at storge nodes of the memory and IDDQ resulting from PSPICE simulation. Finally, using this behavioral analysis, we propose a linear testing algorithm of complexity O(N) which can be applicable to both functional testing and IDDQ testing simultaneously to obtain high functionality and reliability.

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  9. [국내논문]   선형 OTA를 이용한 사인파 동조형 전압-제어 발전기  

    박지만 (청주대학교 반도체공학과 ) , 정원섭 (청주대학교 반도체공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 80 - 85 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    A sinusoidal tuned VCO based on linear OTA's has been designed for instrumentation and measurement applications. It consists of a noniverting amplifier, a hard limiter, and a current controlable LC-tuned circuit which is realized vy two linear OTA's and two grounded capacitors. A prototype circuit has been built with discrete components. The experimental results show that the proposed VCO has a linearity error of less than 6.5 percent and a temperature coefficient of less than 200ppm/ $^{\circ}C$ over a bias current range form 5 $\mu$ A to 100 $\mu$ A(or an oscillation frequency range form 775.5 Hz to 20.371 kHz). A total harmonic distortion of 0.6 percent was measured for a peak-to-peak amplitude of 5V.

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  10. [국내논문]   결합동기와 구동동기를 이용한 카오스 주파수 천이 변.복조 회로  

    정종은 (한국원자력연구소 ) , 박진수 (청주대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.7 ,pp. 86 - 98 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    Modulation and demodualtion circuits of chaos frequency shift keying have been implemented using chua's circuits. The modulatin circuit, which is designed ot perform the frequency-doubling by coupled synchronization wihtout changing the intrinsic characteristics of its two chaos signals generated, modulates the digital input signals. The demodulation circuit detects the digital input signals form carrier by drive synchronization. these circuits, which are simplest until now and have no restriction to their digital input amplitudes, perform the aimed functions.

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