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電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telema... 18건

  1. [국내논문]   퍼지몰텔을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어  

    김문주 (연세대학교 전자공학과 ) , 이희진 (연세대학교 전자공학과 ) , 조영완 (연세대학교 전자공학과 ) , 김현태 (연세대학교 전자공학과 ) , 박민용 (연세대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 1 - 10 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we suggest a new identification method based on the takagi-sugeno fuzzy model which prepresents an envrionmental stiffness and propose a method to decide PD gains of the PD controller. It is difficult to perform a compliance task due to characteristics of robot itself and uncertain work envronment. Therefore, in this paper, we identify the fuzzy rule by dividing the relationship of input-output data into several piecewise-linear equations using the hough transform which is the one this fuzzy model, we propose a method to design the pD gain. We show the validity of this method by the experiment of tracking the surface of the paper box as an example of variable environment using robot manipulator and force sensing system. As a performance index, we use the settling time, and perform an analysis between conventional PD contorllers and this controller.

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    Fig. 1 이미지
  2. [국내논문]   다중 로보트의 위치, 운동야기힘과 내부힘의 강건 독립 제어  

    김종수 (상지대학교 전산학과 ) , 박세승 (조선대학교 전자공학과 ) , 박종국 (경희대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 11 - 21 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    Robot manipulators constituing multi-robot system must exert the desired motion force on an object to preserve tghe fine motion of it. The forces exerte on an object by the end-effectors of multi-inducing force and the internal force. Here, motion-inducing force effects the motion of an object, but internal force as lies in the null space of an object coordinate can't effect it. The motion of an object can't track exactly the desired motion by the effect of an object, but internal force as lies in the null space of the effect of internal force component, therefore internal force component must be considered. In this paper, first, under assumption that we can estimate exactly the parameter of dynamics, we constitute paper, first, under assumption that we can estimate exactly the parameter of dynamics, we constitute the controller concerning internal force. And we obtain the internal force as projecting force sensor readings onto the space spanned by null basis set of jacobian matrix. Using the resolved acceleration control method and the fact that internal force lies in the null space of jacobian matrix, we construct the robust control law to preserve the robustness with respect to the uncertainty of mainpulator parameters.

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  3. [국내논문]   다중 모델, 제어기, 스위칭을 이용한 비선형 플랜트의 IMC 제어기 설계  

    오원근 (한양대학교 전자통신공학과 ) , 서병설 (한양대학교 전자통신공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 22 - 30 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, the properties and the design procedures of the internal model control (IMC) structures are discussed and a new nonlinear IMC(NIMC) strategy is proposed. The IMC controllers are simply inverse controller in principle but the development of a NIMC poses difficulties due to the inherent complexity of nonlinear systems. Existing design mehtods are a few and not easy to implement. The proposed approach is using multiple linear models, linear IMC controllers, and swiching scheme instead of using nonlinear model/controller. The advantages of the new approach are that we can use linear IMC mehtod which are now well estabilished and need not global nonlinear models.

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  4. [국내논문]   물질전달함수를 이용한 영상 암호화 알고리즘  

    김승종 (한양대학교 전자통신공학과 ) , 최병욱 (한양대학교 전자통신공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 31 - 43 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, we propsoe an encryption algorithm of image information using a mass transfer function (MTF). The algorithm is based on a diffusion phenomenon of black ink when black ink dropped in the stationary water. We mathematically analyze the phenomenon, in consideration of characteristics of image information, and apply the results of analysis to the security of image transfer phenomenon. The cryptosystem proposed in this paper enables the security services of information in narrow-band channel communication network to be provided. And in transmission of important information, it can secure against intentional disturbance and violation. Also, it can guarantee the safe flow of information.

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  5. [국내논문]   Karhunen-loeve 변환과 분류 벡터 양자화에 의한 효율적인 영상 부호화  

    김태용 (구미전문대학 전자과 ) , 최흥문 (경북대학교 전자전기공학부)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 44 - 52 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    This paper proposes a KLT-CVQ scheme using PCNN to improbe the quality of the reconstructed images at a given bit rate. By using the PCNN and classified vector quantization, we exploit the high energy compaction and compelte decorrelation capbilities of the KLT, and the pdf (probability density function) shape and space-filling advantages of the vQ to improve the performance of the proposed hybrid coding technique. In order to preserve the preceptual fetures such as the edge components in the reconstructed images, we classified the input image blocks according to the texture energy measures of the local statistics and vector-coded them adaptively, and thereby reduces the possible edge degradation in the reconstructed images. The results of the computer simulations show that the performance of the proposed KLT-CVQ is higher than that of the KLT-CSQ or the DCT-CVQ in the quality of the reconstructed images at a given bit rate.

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  6. [국내논문]   2차원 및 3차원 특징값을 이용한 납땜 시각 검사  

    김태현 (한양대학교 전자계산학과 ) , 문영식 (한양대학교 전자계산학과 ) , 박성한 (한양대학교 전자계산학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 53 - 61 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, efficient techniques for solder joint inspection have been described. Using three layers of ring shaped LED's with different illumination angles, three frames of images are sequentially obtained. From these images the regions of interest (soldered regions) are segmented, and their characteristic features including the average gray level and the percentage of highlights - refereed to as 2D features - are extracted. Based on the backpropagation algorithm of neural networks, each solder joint is classified intor one of the pre-defined types. If the output value is not in the confidence interval, the distribution of tilt angles-referred to as 3D features - is claculated, and the solder joint is classified based on the bayes classfier. The second classifier requires more computation while providing more information and better performance. The proposed inspection system has been implemented and tested with various types of solder joints in SMDs. The experimental results have verified the validity of this scheme in terms of speed and recognition rate.

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  7. [국내논문]   웨이브렛 변환 영역에서의 유효계수 트리를 이용한 프랙탈 영상 압축 방법   피인용횟수: 1

    배성호 (경북대학교 전자공학과 ) , 박길흠 (경북대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 62 - 71 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper we propose a method that improves PSNR at low bit rate and reduces computational complexity in fractal image coding based on discrete wavelet transform. The proposed method, which uses significant coefficient tree, improves PSNR of the reconstructed image and reduces computational comlexity of mapping domain block onto range block by matching only the significant coefficients of range block to coefficients of domain block. Also, the proposed method reduces error propagation form lower resolution subbands to higher resolution subbands by correcting error of lower resolution subbands. Some experimental results confirm that the proposed method reduces encoding and decoding time significantly and has fine reconstructed images having no blocking effect and clear edges at low bit rate.

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  8. [국내논문]   신호 부공간 기법을 이용한 영상화질 향상  

    이기승 (연세대학교 전자공학과 음악, 음성, 및 신호처리 연구실 ) , 도원 (연세대학교 전자공학과 음악, 음성, 및 신호처리 연구실 ) , 윤대희 (연세대학교 전자공학과 음악, 음성, 및 신호처리 연구실)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 72 - 82 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    In this paper, newly developed algorithm for enhancing images corrupted by white gaussian noise is proposed. In the method proposed here, image is subdivided into a number of subblocks, and each block is separated into cimponents corresponding to signal and noise subspaces, respectively through the signal subspace method. A clean signal is then estimated form the signal subspace by the adaptive wiener filtering. The decomposition of noisy signal into noise and signal subspaces in is implemented by eigendecomposition of covariance matrix for noisy image, and by performing blockwise KLT (karhunen loeve transformation) using eigenvector. To reduce the perceptual noise level and distortion, wiener filtering is implementd by adaptively adjusting noise level according to activity characteristics of given block. Simulation results show the effectiveness of proposed method. In particular, edge bluring effects are reduced compared to the previous methods.

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  9. [국내논문]   디지털 자기 기록 시스템에서 부분 응답 신호의 검출 방식  

    김영환 (삼성전자 정보통신본부 ) , 옹성환 (연세대학교 전자공학과 ) , 유철우 (연세대학교 전자공학과 ) , 강창언 (연세대학교 전자공학과 ) , 홍대식 (연세대학교 전자공학과)
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 83 - 96 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    On PR-IV magnetic recording systems, the maximum likelihood sequence detection (MLSD) method is optimum. But it has the problem of the complexity of the structure. The three level detection (TLD) method can be used, which has simpler structure than MLSD, but requires almost twice of power to achieve the same probbility of error as MLSD does. Therefore a new detection method (error controlled detection: ECD) is proposed which has much simpler structure than MLSD and gives much better performance than TLD. The simulation resutls show that the performance of ECD is better than that of TLD by approximaterly 0.5~1.3dB both in linear and nonlinear channels.

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  10. [국내논문]   BaTiO3 에 영상저장을 위한 새로운 각도 다중화 방법 ( New Angular Multiplexing Method for Image Storage in BaTiO3 )  

    김철수 , 김정우 , 배장근 , 도양회 , 노덕수 , 김수중
    電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B v.33B no.11 ,pp. 89 - 96 , 1996 , 1016-135x ,

    초록

    On PR-IV magnetic recording systems, the maximum likelihood sequence detection (MLSD) method is optimum. But it has the problem of the complexity of the structure. The three level detection (TLD) method can be used, which has simpler structure than MLSD, but requires almost twice of power to achieve the same probbility of error as MLSD does. Therefore a new detection method (error controlled detection: ECD) is proposed which has much simpler structure than MLSD and gives much better performance than TLD. The simulation resutls show that the performance of ECD is better than that of TLD by approximaterly 0.5~1.3dB both in linear and nonlinear channels.

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