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Sensors 408건

  1. [해외논문]   Force to Rebalance Control of HRG and Suppression of Its Errors on the Basis of FPGA   SCIE

    Wang, Xu , Wu, Wenqi , Luo, Bing , Fang, Zhen , Li, Yun , Jiang, Qingan
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11761 - 11773 , 2011 ,

    초록

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    Fig. 1 이미지
  2. [해외논문]   Electromagnetic Imaging Methods for Nondestructive Evaluation Applications   SCIE

    Deng, Yiming , Liu, Xin
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11774 - 11808 , 2011 ,

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  3. [해외논문]   Surface Acoustic Wave (SAW) Vibration Sensors   SCIE

    Filipiak, Jerzy , Solarz, Lech , Steczko, Grzegorz
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11809 - 11832 , 2011 ,

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  4. [해외논문]   A Query Result Merging Scheme for Providing Energy Efficiency in Underwater Sensor Networks   SCIE

    Kim, Yunsung , Park, Soo-Hyun
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11833 - 11855 , 2011 ,

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  5. [해외논문]   Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source   SCIE

    Font, Davinia , Tresanchez, Marcel , Pallejà , , Tomà , s , Teixidó , , Mercè , , Palací , n, Jordi
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11856 - 11870 , 2011 ,

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  6. [해외논문]   Advances in SAW Gas Sensors Based on the Condensate-Adsorption Effect   SCIE

    Liu, Jiuling , Wang, Wen , Li, Shunzhou , Liu, Minghua , He, Shitang
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11871 - 11884 , 2011 ,

    초록

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  7. [해외논문]   Robust and cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture.  

    Garcia-Aracil, Nicolas , Perez-Vidal, Carlos , Sabater, Jose Maria , Morales, Ricardo , Badesa, Francisco J
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11885 - 11900 , 2011 ,

    초록

    The reliability and robustness of image-based visual servoing systems is still unsolved by the moment. In order to address this issue, a redundant and cooperative 2D visual servoing system based on the information provided by two cameras in eye-in-hand/eye-to-hand configurations is proposed. Its control law has been defined to assure that the whole system is stable if each subsystem is stable and to allow avoiding typical problems of image-based visual servoing systems like task singularities, features extraction errors, disappearance of image features, local minima, etc. Experimental results with an industrial robot manipulator based on Schunk modular motors to demonstrate the stability, performance and robustness of the proposed system are presented.

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  8. [해외논문]   Contamination of Runoff Water at Gdańsk Airport (Poland) by Polycyclic Aromatic Hydrocarbons (PAHs) and Polychlorinated Biphenyls (PCBs)   SCIE

    Sulej, Anna Maria , Polkowska, Ż , aneta , Namieś , nik, Jacek
    Sensors v.11 no.12 ,pp. 11901 - 11920 , 2011 ,

    초록

    The reliability and robustness of image-based visual servoing systems is still unsolved by the moment. In order to address this issue, a redundant and cooperative 2D visual servoing system based on the information provided by two cameras in eye-in-hand/eye-to-hand configurations is proposed. Its control law has been defined to assure that the whole system is stable if each subsystem is stable and to allow avoiding typical problems of image-based visual servoing systems like task singularities, features extraction errors, disappearance of image features, local minima, etc. Experimental results with an industrial robot manipulator based on Schunk modular motors to demonstrate the stability, performance and robustness of the proposed system are presented.

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