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電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Informa... 51건

  1. [해외논문]   デュアル⊿∑変調による非反転昇降圧形コンバータの検討  

    Kobori, Yasunori , Kono, Masashi , Shimizu, Toshihiko , Kobayashi, Haruo
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 153 - 158 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    This paper presents a new control circuit to create high-performance non-inverted Buck-Boost converter with dual ⊿∑ modulations. Experimental load regulation, corresponding to load current steps of ±0.5A, is within 45mVpp, and the efficiency without synchronized rectifier is 83% at input voltage 2.5V and load current 0.8A.

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  2. [해외논문]   直線位相フィルタを用いた適応ノイズキャンセラ  

    Kobayashi, Masaki , Wang, Chi
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 159 - 163 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    This paper presents a new control circuit to create high-performance non-inverted Buck-Boost converter with dual ⊿∑ modulations. Experimental load regulation, corresponding to load current steps of ±0.5A, is within 45mVpp, and the efficiency without synchronized rectifier is 83% at input voltage 2.5V and load current 0.8A.

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  3. [해외논문]   直線位相フィルタを用いた適応ノイズキャンセラ  

    Kobayashi, Masaki , Wang, Chi
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 159 - 163 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    In this paper, we propose a new adaptive noise canceller using a linear phase filter. The linear model in which the arbitrary signal is defined by the output signal of a linear system at the white signal input is used. The noise is suppressed by the estimated linear system and the signal to noise ratio is improved. At this time, to minimize the distortion of the signal due to the nonlinearity of the phase shift, the linear phase filter has been newly introduced. The transfer function of the linear system is an arbitrary minimum phase rational transfer function that has the poles and zeros. It has the feature of not being specified for all pole model. The adaptive algorithm is a gradient based algorithm with few computational complexities. The feature of the proposed adaptive noise canceller are that the inverse filter of the adaptive filter is stable, the convergence of the algorithm is guaranteed, the distortion of the signal is minimum , and there is no restriction to the transfer function of the linear system.

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  4. [해외논문]   非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計  

    Tomaru, Takao , Mori, Yasuchika
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 164 - 171 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    In this paper, we propose a new adaptive noise canceller using a linear phase filter. The linear model in which the arbitrary signal is defined by the output signal of a linear system at the white signal input is used. The noise is suppressed by the estimated linear system and the signal to noise ratio is improved. At this time, to minimize the distortion of the signal due to the nonlinearity of the phase shift, the linear phase filter has been newly introduced. The transfer function of the linear system is an arbitrary minimum phase rational transfer function that has the poles and zeros. It has the feature of not being specified for all pole model. The adaptive algorithm is a gradient based algorithm with few computational complexities. The feature of the proposed adaptive noise canceller are that the inverse filter of the adaptive filter is stable, the convergence of the algorithm is guaranteed, the distortion of the signal is minimum , and there is no restriction to the transfer function of the linear system.

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  5. [해외논문]   非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計  

    Tomaru, Takao , Mori, Yasuchika
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 164 - 171 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    In this paper a design of the decoupling control of multi-input multi-output (MIMO) linear system is discussed. A new configuration of the prepositional tandem matrix is shown as a decoupling compensator, and the minimum-phase state control is applied to the resulting decoupled system. In general non minimum-phase characteristics is often accompanied to the decoupled systems. The feedforward compensation makes the non minimum-phase effect of each decoupled scalar system change to delay time. A numerical example is given for the MIMO linear system which conventionally results in non minimum-phase systems.

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  6. [해외논문]   フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計  

    Tomaru, Takao , Mori, Yasuchika
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 172 - 180 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    In this paper a design of the decoupling control of multi-input multi-output (MIMO) linear system is discussed. A new configuration of the prepositional tandem matrix is shown as a decoupling compensator, and the minimum-phase state control is applied to the resulting decoupled system. In general non minimum-phase characteristics is often accompanied to the decoupled systems. The feedforward compensation makes the non minimum-phase effect of each decoupled scalar system change to delay time. A numerical example is given for the MIMO linear system which conventionally results in non minimum-phase systems.

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  7. [해외논문]   フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計  

    Tomaru, Takao , Mori, Yasuchika
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 172 - 180 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    In this paper, for the design of delay time control systems a notice is taken on the minimum-phase state of the controlled object. By the feedback on the observed minimum-phase state, the control system can be stabilized diminishing the effect of delay times. And feed forward compensation is expected on a standpoint to cancel delay times in the input-output characteristics. For the delay time control systems the decoupling control is necessary, and the design of decoupling tandem compensator with the minimum degree is shown. The feedback on the observed minimum-phase state and the feed forward compensation are also useful for delay time decoupling control systems. A numerical example for the 2input 2output controlled object with delay time characteristics is shown and the decoupling control with the feedforward compensation is designed.

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  8. [해외논문]   小型自律飛行船シミュレーションの実装及び効果検証  

    Takaya, Toshihiko , Kawamura, Hidenori , Yamamoto, Masahito , Ohuchi, Azuma
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 181 - 188 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    In this paper, for the design of delay time control systems a notice is taken on the minimum-phase state of the controlled object. By the feedback on the observed minimum-phase state, the control system can be stabilized diminishing the effect of delay times. And feed forward compensation is expected on a standpoint to cancel delay times in the input-output characteristics. For the delay time control systems the decoupling control is necessary, and the design of decoupling tandem compensator with the minimum degree is shown. The feedback on the observed minimum-phase state and the feed forward compensation are also useful for delay time decoupling control systems. A numerical example for the 2input 2output controlled object with delay time characteristics is shown and the decoupling control with the feedforward compensation is designed.

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  9. [해외논문]   小型自律飛行船シミュレーションの実装及び効果検証  

    Takaya, Toshihiko , Kawamura, Hidenori , Yamamoto, Masahito , Ohuchi, Azuma
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 181 - 188 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    We report on cooperative control of multiple neural networks for indoor balloon robot. In our laboratory, the indoor balloon has been studied to achieve various applications. Our objective of this paper is to propose a robust controller that can adapt to mechanical accidents such as breakdown of propellers. In our proposal method, each propeller thrust is independently calculated by each small network. We confirm effectiveness of the proposed method compared to the method of calculating thrusts by a single neural network on the simulator.

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  10. [해외논문]   容量性非線形負荷のV-Q特性を用いた反射波とクロストークの再現手法  

    Watanabe, Takemi , Matsumoto, Fujihiko , Sangkrasin, Apiruk , Noguchi, Yasuaki
    電氣學會論文誌. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. C : 電子·情報·システム v.129 no.1 ,pp. 189 - 190 , 2009 , 0385-4221 ,

    초록

    We report on cooperative control of multiple neural networks for indoor balloon robot. In our laboratory, the indoor balloon has been studied to achieve various applications. Our objective of this paper is to propose a robust controller that can adapt to mechanical accidents such as breakdown of propellers. In our proposal method, each propeller thrust is independently calculated by each small network. We confirm effectiveness of the proposed method compared to the method of calculating thrusts by a single neural network on the simulator.

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