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특허 상세정보

유체가압추진방식을 이용한 혈관탐사 마이크로 로봇
( Micro-robot moved by Compressive Fluid )

  • 발명자 / 주소
    이상윤
    부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 출원인 / 주소
    이상윤
    부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 초록  더보기

    본 고안은 마이크로 캡슐형 로봇에 있어 혈액을 이용한 추진장치가 구비된 혈관탐사 마이크로 로봇에 관한 것이다. 이러한, 본 고안은 혈액의 흐름을 따라 상이한 직경차를 형성한 하나 이상의 연결구조로 이루어지면서 내측에 개폐수단이 구비되는 유도관(10)과 상기 유도관의 내측으로 유입되는 혈액을 가압토록 설치되고 외부동력으로 가동이 이루어지는 가압펌프(30)로 구성되는 것이다. 따라서, 기존의 스크류 프로펠러를 이용한 추진장치나 보행수단을 이용한 대신 혈액을 유입하는 유도관과 유입된 혈액을 가압하여 분출시키는 가압펌프로 구성된 추진장치를 제공함으로써 마이크로 로봇의 추진력을 발생시킴과 동시에, 마이크로

    본 고안은 마이크로 캡슐형 로봇에 있어 혈액을 이용한 추진장치가 구비된 혈관탐사 마이크로 로봇에 관한 것이다. 이러한, 본 고안은 혈액의 흐름을 따라 상이한 직경차를 형성한 하나 이상의 연결구조로 이루어지면서 내측에 개폐수단이 구비되는 유도관(10)과 상기 유도관의 내측으로 유입되는 혈액을 가압토록 설치되고 외부동력으로 가동이 이루어지는 가압펌프(30)로 구성되는 것이다. 따라서, 기존의 스크류 프로펠러를 이용한 추진장치나 보행수단을 이용한 대신 혈액을 유입하는 유도관과 유입된 혈액을 가압하여 분출시키는 가압펌프로 구성된 추진장치를 제공함으로써 마이크로 로봇의 추진력을 발생시킴과 동시에, 마이크로 로봇이 전,후,좌,우 원하는 방향으로 쉽게 이동토록 하여 혈관 내부에서 조향성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

  • 대표청구항  더보기

    혈액의 흐름을 따라 상이한 직경차를 형성한 하나 이상의 연결구조로 이루어지면서 내측에 개폐수단이 구비되는 유도관(10)과 상기 유도관의 내측으로 유입되는 혈액을 가압토록 설치되고 외부동력으로 가동이 이루어지는 가압펌프(30)로 구성되며, 상기 유도관(10)은, 혈액이 최초 유입되어 1차 가압이 이루어지도록 직경(D1)이 점차 축소되는 입수관(10A); 상기 입수관(10A)에 의해 1차 가압된 혈액과 상기 가압펌프(30)에 의해 2차 가압된 혈액을 유동시키는 유동관(10B); 및상기 유동관(10B)을 통해 유입되는 혈액을 3차 가압이 이루어지도록 관이 점차 축소되어 최소직경(D2)을 이루는 배출관(10C

    혈액의 흐름을 따라 상이한 직경차를 형성한 하나 이상의 연결구조로 이루어지면서 내측에 개폐수단이 구비되는 유도관(10)과 상기 유도관의 내측으로 유입되는 혈액을 가압토록 설치되고 외부동력으로 가동이 이루어지는 가압펌프(30)로 구성되며, 상기 유도관(10)은, 혈액이 최초 유입되어 1차 가압이 이루어지도록 직경(D1)이 점차 축소되는 입수관(10A); 상기 입수관(10A)에 의해 1차 가압된 혈액과 상기 가압펌프(30)에 의해 2차 가압된 혈액을 유동시키는 유동관(10B); 및상기 유동관(10B)을 통해 유입되는 혈액을 3차 가압이 이루어지도록 관이 점차 축소되어 최소직경(D2)을 이루는 배출관(10C)으로 구성되는, 마이크로 캡슐형 로봇에 있어 혈액을 이용한 추진장치가 구비된 것을 특징으로 하는 혈관탐사 마이크로 로봇.

  • 심사청구여부

    있음 (2011-02-19)

  • 문헌번호
    KOR1020110014831

 활용도 분석

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IPC분류

IPC 상세정보(version : 201201)

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IPC Description
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